[发明专利]一种石油修井井下作业井口专用机器人

说明书

本发明公开了一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备，所述修井设备一端通过安装有作业机构，所述作业机构包括承重板、支脚、折叠梯、井架、加强筋、升降电机固定台、升降电机、转轴、牵引绳扣、牵引绳、承重钩、吊环、防撞柱、拉力绳、吊卡、偏心块、连接杆、把手和挡板，本发明结构科学合理，使用安全方便，石油修井井下作业井口专用机器人的自动化操作，真正实现修井作业井口的无人操作，从而达到减少修井作业施工操作中的用工数量，减轻了工人的劳动强度，提高了安全系数，降低了作业成本，提高了作业效率，可以降低升降电机的负载能力，升降电机带动吊环，接着通过吊环带动吊卡，方便快捷。

技术领域

本发明涉及石油技术领域，具体为一种石油修井井下作业井口专用机器人。

背景技术

石油是地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，地壳上层部分地区有石油储存，主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物，石油的成油机理有生物沉积变油和石化油两种学说，前者较广为接受，认为石油是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成，属于生物沉积变油，不可再生；后者认为石油是由地壳内本身的碳生成，与生物无关，可再生，石油的颜色非常丰富，有甚红、金黄、墨绿、黑、褐红、至透明；原油的颜色是它本身所含胶质、沥青质的含量决定的，含的越高颜色越深，我国重庆黄瓜山和华北大港油田有的井产无色石油，克拉玛依石油呈褐至黑色，大庆、胜利、玉门石油均为黑色，无色石油在美国加利福尼亚、原苏联巴库、罗马尼亚和印尼的苏门答腊均有产出，无色石油的形成，可能同运移过程中，带色的胶质和沥青质被岩石吸附有关，但是不同程度的深色石油占绝对多数，几乎遍布于世界各大含油气盆地。

目前的石油修井井下作业施工中修井的作业每道施工工序都需要人工参与，而且必须在井口操作，长期以来一直存在劳动强度大，危险系数高，作业时间长的缺点。

发明内容

本发明提供一种石油修井井下作业井口专用机器人，可以有效解决上述背景技术中提出目前的石油修井井下作业施工中修井的作业每道施工工序都需要人工参与，而且必须在井口操作，长期以来一直存在劳动强度大，危险系数高，作业时间长的缺点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油修井井下作业井口专用机器人，包括修井设备，所述修井设备一端通过安装有作业机构；

所述作业机构包括承重板、支脚、折叠梯、井架、加强筋、升降电机固定台、升降电机、转轴、牵引绳扣、牵引绳、承重钩、吊环、防撞柱、拉力绳、吊卡、偏心块、连接杆、把手和挡板；

所述承重板与修井设备焊接相连，所述承重板远离修井设备一端安装有支脚，所述承重板一端安装有折叠梯，所述承重板顶端安装有井架，所述井架共设置有四个，四个所述井架通过加强筋相连，四个所述井架顶端共同焊接有升降电机固定台，所述升降电机固定台顶端通过卡箍安装有升降电机，所述升降电机一端安装有转轴，所述转轴中部套接有牵引绳扣，所述牵引绳扣外侧套接有牵引绳，所述牵引绳贯穿连接有承重钩，所述牵引绳连接有吊环，所述吊环一端安装有防撞柱，所述吊环底端连接有拉力绳，所述拉力绳底端连接有吊卡，所述吊卡下方位于承重板底端安装有偏心块；

所述承重板侧面一端两部均安装有连接杆，两个所述连接杆通过把手挡板相连，两个所述连接杆内侧均安装有把手。

优选的，所述支脚共设置有两个。

优选的，所述井架和加强筋均为钢质的构件，所述井架和加强筋焊接相连。

优选的，所述承重板一端安装有移动平台，所述移动平台两端均安装有导轨；

所述移动平台顶端安装有牵引机构；

所述牵引机构包括移动块、滑块、限位块、旋转轴和油管支撑台；

所述移动块底端通过滑块与导轨相连，所述滑块一端安装有限位块，所述移动块顶端通过旋转轴安装有油管支撑台。