[发明专利]一种视障人员导航方法和系统

权利要求书

1.一种视障人员导航方法，其特征在于，包括：

获取视觉传感装置采集的当前图像；

将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型，获取所述导航模型输出的姿态信息；所述导航模型是基于样本图像、样本路径信息、样本姿态信息和样本标识训练得到的；

基于所述姿态信息对视障人员进行语音导航。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航模型具体包括直行导航模型和弯道导航模型；

对应地，所述将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型中，获取所述导航模型输出的姿态信息，具体包括：

基于所述当前路径信息，从所述直行导航模型和所述弯道导航模型中选取当前导航模型；

将所述当前图像输入至所述当前导航模型，获取所述当前导航模型输出的所述姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述弯道导航模型包括弯道开始模型和弯道结束模型；

对应地，所述基于所述当前路径信息，从所述直行导航模型和所述弯道导航模型中选取当前导航模型，具体包括：

若前一路径信息为直行，所述当前路径信息为直行，则将所述直行导航模型作为所述当前导航模型；

若所述前一路径信息为直行，所述当前路径信息为转弯，则将所述弯道开始模型作为所述当前导航模型；

若所述前一路径信息为转弯，所述当前路径信息为直行，则将所述弯道结束模型作为所述当前导航模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型中，获取所述导航模型输出的姿态信息，之前还包括：

获取定位传感装置采集的当前定位信息；

基于所述当前定位信息和导航路径获取当前路径信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前定位信息和导航路径获取当前路径信息，之前还包括：

获取导航任务语音；

对所述导航任务语音进行语音识别，获取目的地点；

基于所述目的地点获取所述导航路径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述视觉传感装置包括红外相机；对应地，所述当前图像包括当前红外热图像。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述样本姿态信息是基于惯性测量单元采集的。

8.一种视障人员导航系统，其特征在于，包括便携智能终端和视觉传感装置；其中，所述便携智能终端用于执行如权利要求1至7任一所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的方法。