[发明专利]一种视障人员导航方法和系统

说明书

本发明实施例提供一种视障人员导航方法和系统，其中方法包括：获取视觉传感装置采集的当前图像；将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型，获取所述导航模型输出的姿态信息；所述导航模型是基于样本图像、样本路径信息、样本姿态信息和样本标识训练得到的；基于所述姿态信息对视障人员进行语音导航。本发明实施例提供的方法和系统，通过将当前图像和当前路径信息输入到导航模型中，获取姿态信息对视障人员进行导航，将导航细化到对视障人员动作姿态的指导，确保视障人员能够接收到详尽的导航信息，即使在陌生环境或复杂环境下也能够沿导航路径行走并成功避开障碍物，保证了视障人员的行走安全，扩大了视障人员导航的应用范围。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种视障人员导航方法和系统。

背景技术

视觉障碍严重影响着视障人员的生活，尤其制约着视障人员的户外活动。如何保证视障人员安全独立行走，受到了广泛的关注。

随着导航技术的发展，现有的视障人员导航方法可以通过GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)提供低成本、高精度的三维位置，实时获取盲人所在地理位置的经纬度坐标，并基于视觉传感装置获取眼前场景，进行实时测距和方位判断，进而得到导航信息，并通过语音将导航信息告知视障人员，实现针对视障人员的导航。

然而，上述视障人员导航方法提供给视障人员的导航信息十分有限，仅能够支持视障人员在熟悉环境下行走。当处于陌生环境或者复杂环境下时，视障人员难以在有限的导航信息下安全独立行走。

发明内容

本发明实施例提供一种视障人员导航方法和系统，用以解决现有的视障人员导航方法能提供的导航信息有限，应用范围小的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种视障人员导航方法，包括：

获取视觉传感装置采集的当前图像；

将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型，获取所述导航模型输出的姿态信息；所述导航模型是基于样本图像、样本路径信息、样本姿态信息和样本标识训练得到的；

基于所述姿态信息对视障人员进行语音导航。

第二方面，本发明实施例提供一种视障人员导航系统，包括便携智能终端和视觉传感装置；其中，所述便携智能终端用于执行如第一方面所提供的方法。

第三方面，本发明实施例提供一种视障人员导航装置，包括：

图像采集单元，用于获取视觉传感装置采集的当前图像；

姿态获取单元，用于将所述当前图像和当前路径信息输入至导航模型，获取所述导航模型输出的姿态信息；所述导航模型是基于样本图像、样本路径信息、样本姿态信息和样本标识训练得到的；

导航单元，用于基于所述姿态信息对视障人员进行语音导航。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种视障人员导航方法和系统，通过将当前图像和当前路径信息输入到导航模型中，获取姿态信息对视障人员进行导航，将导航细化到对视障人员动作姿态的指导，确保视障人员能够接收到详尽的导航信息，即使在陌生环境或复杂环境下也能够沿导航路径行走并成功避开障碍物，保证了视障人员的行走安全，扩大了视障人员导航的应用范围。

附图说明