[发明专利]一种电机转子位置检测方法及装置

权利要求书

1.一种电机转子位置检测方法，其特征在于，包括：

当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；

根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；

从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；

根据所述三相电流的值以及所述第一角度值，确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；

根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置；

所述根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值，包括：

通过如下公式组将所述三相电流转换为两相静止坐标系下的第一相电流和第二相电流；

其中，所述i_U表征所述三相电流中的U相电流，所述i_V表征所述三相电流中的V相电流，所述i_W表征所述三相电流中的W相电流，所述i_α表征所述第一相电流，所述i_β保证所述第二相电流；

将所述第二相电流与所述第一相电流的比值确定为所述目标正切值；

根据所述三相电流的值以及所述第一角度值确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值，包括：

如果所述第一相电流等于零且所述第二相电流小于零，确定所述第二角度值等于270°；

如果所述第一相电流等于零且所述第二相电流大于零，确定所述第二角度值等于90°；

如果所述第一相电流小于零且所述目标正切值大于零，确定所述第二角度值等于其中所述φ表征所述第一角度值；

如果所述第一相电流大于零且所述目标正切值大于零，确定所述第二角度值等于

如果所述第一相电流小于零且所述目标正切值小于零，确定所述第二角度值等于

如果所述第一相电流大于零且所述目标正切值小于零，确定所述第二角度值等于

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，包括：

如果所述目标正切值大于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第一正切值，并从所述查找表中获取所述第一正切值所对应的第三角度值，如果为正则将所述第三角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第三角度值确定所述第一角度值，其中所述K表征所述目标正切值；

如果所述目标正切值小于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第二正切值，并从所述查找表中获取所述第二正切值所对应的第四角度值，如果为正则将所述第四角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第四角度值确定为所述第一角度值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置，包括：

根据所述第二角度值，通过如下公式计算第五角度值；

θ_real＝θ+Δθ

其中，所述θ_real表征所述第五角度值，所述θ表征所述第二角度值，所述Δθ表征根据所述电机的参数和所述电流阈值所确定的角度补偿值；

将所述第五角度值确定为表征所述电机停止转动后所述转子位置的转子角度。