[发明专利]一种电机转子位置检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机转子位置检测方法及装置，该方法包括：当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；根据所述三相电流的值以及所述第一角度值，确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置。本方案能够提高所确定出转子位置的精度。

技术领域

本发明涉及机电工程技术领域，特别涉及一种电机转子位置检测方法及装置。

背景技术

洗衣机在洗涤衣物过程中电机需要频繁进行正反转切换，而每次进行正反转切换时都需要确定电机的转子位置，进而根据转子位置控制电机正常开始转动。具体地，可以根据洗衣机上一个运行周期结束时的刹车电流来确定电机的转子位置，并将该转子位置作为电机下次启动时转子的初始位置。

目前，在采集到刹车电流后，根据采集到的刹车电流计算正切值，进而通过查找表查找与正切值相对应的角度值，之后根据查找到的角度制确定电机的转子位置。

针对目前检测电机转子位置的方法，查找表所对应角度值的范围为如果要保证所确定出转子位置的准确性，则查找表需要包括较多数量的索引点，比如为了保证查找表中相邻两个正切值所对应角度值之差小于0.5°，查找表中至少需要包括13219个索引点，但受电机控制器处理能力的限制查找表中索引点数量不能过多，为此只能减少查找表中索引点的个数，这导致所确定出转子位置的精度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机转子位置检测方法及装置，能够提高所确定出转子位置的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机转子位置检测方法，包括：

当电机的刹车电流减小至预设的电流阈值时，采集所述电机的三相电流；

根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值；

从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，其中，所述查找表中存储有至少两个角度值与相对应正切值之间的对应关系，且所述查找表中存储的各个所述角度值均位于0°～45°范围内；

根据所述三相电流的值以及所述第一角度值，确定用于表征采集所述三相电流时所述电机转子所处位置的第二角度值；

根据所述第二角度值确定停止转动后所述电机的转子位置。

可选地，所述根据所述三相电流确定与采集所述三相电流时所述电机转子所处位置相对应的目标正切值，包括：

通过如下公式组将所述三相电流转换为两相静止坐标系下的第一相电流和第二相电流；

其中，所述i_U表征所述三相电流中的U相电流，所述i_V表征所述三相电流中的V相电流，所述i_W表征所述三相电流中的W相电流，所述i_α表征所述第一相电流，所述i_β保证所述第二相电流；

将所述第二相电流与所述第一相电流的比值确定为所述目标正切值。

可选地，所述从预先设定的查找表中查找与所述目标正切值相匹配的第一角度值，包括：

如果所述目标正切值大于零，从所述查找表中查找与之间差值最小的第一正切值，并从所述查找表中获取所述第一正切值所对应的第三角度值，如果为正则将所述第三角度值确定为所述第一角度值，如果为负则将负的所述第三角度值确定所述第一角度值，其中所述K表征所述目标正切值；