[发明专利]基于自学习的干式双离合器扭矩传递特性优化方法

权利要求书

1.一种基于自学习的干式双离合器扭矩传递特性优化方法，其特征在于，在车辆静态下启动发动机，当发动机扭矩稳定时，通过设定离合器流量阀的恒定电流后将挡位换入要学习的所在轴的最高挡位，然后对离合器压力阀电流进行优化调整以完成自学习，通过记录多次自学习中扭矩与位置的关系，得到该挡位下扭矩传递特性；

所述的优化调整是指：先设定离合器的预冲位置L₀，对离合器油缸进行预冲，使离合器接近接合点，再控制离合器位置以结合速率标定值V₀的速率进行结合；随着离合器的结合，离合器传递的扭矩会增大，在增大的同时减小离合器的结合速率，使离合器的结合不至于太快而导致发动机熄火；当扭矩达到扭矩指定值Trq后，以分离速率标定值V₁的速率进行离合器的分离，当传递扭矩越小，分离越快；当离合器的位置小于分离距离标定值L₁后将压力阀的电流置零，具体包括：

1)设定流量阀的恒定电流，即恒定流量；

2)将挡位换入要学习的所在轴的最高挡位；

3)设定离合器的预冲位置，并通过控制压力阀的电流，对离合器油缸进行预冲，使离合器到达接近接合点的位置L₀；

4)控制离合器以V₀的速率进行结合，推动离合器从动盘缓慢结合主动盘，使车辆传递的扭矩增大；

5)离合器的负载扭矩达到扭矩指定值Trq，以V₁的速率分离离合器；

6)当离合器的实际位置小于分离距离标定值L₁后，判定此时离合器已经完全分离，则将压力阀的电流置零；

7)重复步骤4)至6)若干次，并记录过程中的扭矩与离合器位置，即离合器的特性参数；

8)摘空进行学习的所在轴的挡位，完成学习。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的多次自学习为2次。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的预冲位置L₀在离合器的kiss point点以下，对应奇数离合器为2mm，对应偶数离合器为4mm。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的结合速率标定值V₀，根据扭矩为0.5～0.01mm/s，当扭矩值越大时，该结合速率相应减小；

所述的分离速率标定值V₁，根据扭矩为-0.02～-0.5mm/s，当扭矩值越大时，该分离速率相应增大；

所述的分离距离标定值L₁为0.5mm；

所述的扭矩指定值Trq为15Nm。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的记录是指：通过低扭矩段离合器的实际位置与实际传递的扭矩的监控，学习得到离合器的特性参数，从而拟合整个扭矩段和位置对应关系，将该对应关系存储至车载存储器中并在实车运行中，实时调用使离合器结合在需求扭矩所对应的位置，使实车满足动力性与平顺性要求。

6.一种实现权利要求1～5中任一所述方法的系统，其特征在于，包括：信号接收模块、离合器自适应模块、自学习模块、电磁阀控制模块以及电流输出电流输出模块，其中：信号接收模块与离合器自适应模块相连并传输离合器实际位置与实际传递的扭矩信息，信号接收模块与自学习模块相连并传输离合器实际位置与实际传递的扭矩信息，信号接收模块与电磁阀控制模块相连并传输离合器实际位置信息，离合器自适应模块与自学习模块相连并传输自学习成功标志位信息，自学习模块与电磁阀控制模块相连并传输离合器目标位置信息，电磁阀控制模块与电流输出模块相连并传输离合器压力阀电流。