[发明专利]一种电动指梁的控制系统

权利要求书

1.一种电动指梁的控制系统，其特征在于，包括指梁区和控制区，

所述指梁区包括壳体，所述壳体内设置有左指梁区和右指梁区，所述壳体一侧开口，所述壳体内部与开口相对的侧壁中央固接有隔板(14)，所述左指梁区与右指梁区结构相同，位于所述隔板(14)的两侧，所述左指梁区设置有多个指梁，所述左指梁区在开口处的指梁上设置有总档杆(11)，多个所述指梁相互平行且间隔排布形成管柱盛放区，每个所述管柱盛放区包括与单个管柱(13)相对应的多个管柱待放区，每个所述管柱待放区设置有待放区管柱检测器(8)，所述待放区管柱检测器(8)用于检测该待放区是否有管柱(13)，所述管柱盛放区的每个指梁一端固接于壳体的侧壁，另一端设置有指梁档杆(12)，所述指梁档杆(12)的轴线与指梁的轴线垂直，所述指梁档杆(12)和总档杆(11)均配置有控制组件；

所述控制区包括控制器箱体(1)，所述控制器箱体(1)包括有控制器(2)、数据采集模块(3)和指令输出模块(4)，所述控制组件在检测到有管柱(13)的情形下将数据通过数据采集模块(3)传输至控制器(2)，所述控制器(2)根据采集模块(3)输送的数据发出打开指梁档杆(12)的指令控制指梁档杆(12)打开并允许管柱推扶设备运送管柱(13)至管柱待放区的目标位置，所述待放区管柱检测器(8)检测到有管柱(13)后将数据传输至控制器(2)，所述控制器(2)发出指令控制管柱推扶设备返回并控制控制组件关闭指梁档杆(12)；所述控制组件包括档杆驱动装置(6)和档杆管柱检测器(7)，所述档杆驱动装置(6)用于驱动指梁档杆(12)转动，所述档杆管柱检测器(7)用于检测和传输管柱的信号。

2.根据权利要求1所述的一种电动指梁的控制系统，其特征在于，所述管柱盛放区对应于指梁的个数划分为m行管柱盛放区，所述第m行管柱待放区靠近总档杆(11)，所述管柱待放区沿垂直指梁的方向划分为n列，所述第n列管柱待放区靠近隔板(14)，位于第1行第1列的管柱待放区记作(1，1)，位于第m行第n列待放区记作(m，n)，所述控制器(2)控制管柱推扶设备将管柱(13)按照从(1，1)到(m，n)的顺序排放至对应的管柱待放区；

所述控制器(2)控制管柱推扶设备将管柱(13)运送到目标位置(1，1)时，所述(1，1)位置的待放区管柱检测器(8)检测到管柱(13)后将信号传输给控制器(2)，所述控制器(2)控制管柱推扶设备返回并将下一次管柱(13)运送到目标位置(1，2)，直至管柱待放区(m，n)的管柱(13)运送完成。

3.根据权利要求1所述的一种电动指梁的控制系统，其特征在于，所述目标位置位于第i行第j列的管柱待放区，则记作(i，j)，其中，1≤i≤m且i为整数，1≤j≤n且j为整数；在接收到任意指定目标位置(i，j)的情形下，在将所述指定目标位置的管柱(13)排放完成后，所述指定目标位置的待放区管柱检测器(8)检测到管柱(13)并将信号传输给控制器(2)，所述控制器(2)发出指令控制管柱推扶设备将管柱(13)运送到目标位置(i，j+1)，所述控制器(2)发出指令控制管柱推扶设备将管柱(13)依次运送到(i，j+2)至(m，n)的待放区。

4.根据权利要求1所述的一种电动指梁的控制系统，其特征在于，所述控制器(2)用于：

在当所述管柱盛放区有需要移出的管柱(13)时，以先确定待放区管柱检测器(8)的位置随即发出信号控制管柱推扶设备移出管柱(13)。

5.根据权利要求1所述的一种电动指梁的控制系统，其特征在于，所述控制器(2)连接有能够外接其它控制系统的交换机(5)。