[发明专利]一种电动指梁的控制系统

说明书

本发明公开了一种电动指梁的控制系统，包括指梁区和控制区，指梁区包括壳体，壳体内设置有左指梁区和右指梁区，左指梁区设置有多个指梁，左指梁区在开口处的指梁上设置有总档杆，多个指梁相互平行且间隔排布形成管柱盛放区，指梁档杆和总档杆均配置有控制组件；控制区包括控制器箱体，控制器箱体包括有控制器、数据采集模块和指令输出模块，控制组件在检测到有管柱的情形下将数据通过数据采集模块传输至控制器，控制器根据采集模块输送的数据发出打开指梁档杆的指令控制指梁档杆打开并允许管柱推扶设备运送管柱至管柱待放区的目标位置。本发明一种电动指梁的控制系统实现了控制自动化，同时也提高了指梁控制的精度。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种电动指梁的控制系统。

背景技术

随着钻机自动化程度的快速发展，钻机的自动化、智能化已经成为发展趋势必须经历的过程，对指梁控制的自动化、智能化和便捷化提出了更高的要求；

目前在用的指梁大多为机械指梁或者气控指梁，其中机械指梁为纯粹的机械机构，需要人工完成作业。作为一种改进，气控指梁能完成部分自动化功能，但是自动化程度有待进一步提高，多数情况下还是需要介入人工操作。仍然需要人工介入的作业方式不可避免地存在安全隐患，而且目前气控指梁的控制精度普遍较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动指梁的控制系统，解决了目前气控指梁需要介入人工操作，且控制精度低的问题。

本发明所采用的技术方案是，

一种电动指梁的控制系统，包括指梁区和控制区，

指梁区包括壳体，壳体内设置有左指梁区和右指梁区，壳体一侧开口，壳体内部与开口相对的侧壁中央固接有隔板，左指梁区与右指梁区结构相同，位于隔板的两侧，左指梁区与右指梁区结构相同，左指梁区设置有多个指梁，左指梁区在开口处的指梁上设置有总档杆，多个指梁相互平行且间隔排布形成管柱盛放区，每个管柱盛放区包括与单个管柱相对应的多个管柱待放区，每个管柱待放区设置有待放区管柱检测器，待放区管柱检测器用于检测该待放区是否有管柱，管柱盛放区的每个指梁一端固接于壳体的侧壁，另一端设置有指梁档杆，指梁档杆的轴线与指梁的轴线垂直，指梁档杆和总档杆均配置有控制组件；

控制区包括控制器箱体，控制器箱体包括有控制器、数据采集模块和指令输出模块，控制组件在检测到有管柱的情形下将数据通过数据采集模块传输至控制器，控制器根据采集模块输送的数据发出打开指梁档杆的指令控制指梁档杆打开并允许管柱推扶设备运送管柱至管柱待放区的目标位置，待放区管柱检测器检测到有管柱后将数据传输至控制器，控制器发出指令控制管柱推扶设备返回并控制控制组件关闭指梁档杆。

控制组件包括档杆驱动装置和档杆管柱检测器，档杆驱动装置用于驱动指梁档杆转动，档杆管柱检测器用于检测和传输管柱的信号。

管柱盛放区对应于指梁的个数划分为m行管柱盛放区，第m行管柱待放区靠近总档杆，管柱待放区沿垂直指梁的方向划分为n列，第n列管柱待放区靠近隔板，位于第1行第1列的管柱待放区记作(1，1)，位于第m行第n列待放区记作(m，n)，控制器控制管柱推扶设备将管柱按照从(1，1)到(m，n)的顺序排放至对应的管柱待放区；

控制器控制管柱推扶设备将管柱运送到目标位置(1，1)时，(1，1)位置的待放区管柱检测器检测到管柱后将信号传输给控制器，控制器控制管柱推扶设备返回并将下一次管柱运送到目标位置(1，2)，直至管柱待放区(m，n)的管柱运送完成。

目标位置位于第i行第j列的管柱待放区，则记作(i，j)，其中，1≤i≤m且i为整数，1≤j≤n且j为整数；在接收到任意指定目标位置(i，j)的情形下，在将指定目标位置的管柱(13)排放完成后，指定目标位置的待放区管柱检测器(8)检测到管柱并将信号传输给控制器，控制器发出指令控制管柱推扶设备将管柱运送到目标位置(i，j+1)，控制器发出指令控制管柱推扶设备将管柱依次运送到(i，j+2)至(m，n)的待放区。