[发明专利]杯体抛光机及其抛光力度控制方法

权利要求书

1.杯体抛光机，包括底座，所述底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，所述底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，其特征在于：所述杯体固定机构由四轴联动机构驱动，所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动，所述第一平台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二平台，所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动，所述第二平台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构横向运动，第二平台带动杯体固定机构纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构转动。

2.如权利要求1所述的杯体抛光机，其特征在于：所述砂带磨削机构包括靠板，所述靠板的底部滑动连接在所述轨道上，所述靠板一侧设置有动力轮、中间轮和执行轮，砂带绕在所述动力轮、中间轮和执行轮的外圈，所述动力轮由电机驱动转动。

3.如权利要求1所述的杯体抛光机，其特征在于：所述棉轮磨削机构包括第二机架，所述第二机架底部滑动连接在所述轨道上，所述第二机架上设置有棉轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机通过锥齿轮传动带动所述棉轮转动。

4.如权利要求2所述的杯体抛光机，其特征在于：所述靠板的顶部设置有一圈挡片。

5.用于如权利要求1所述的杯体抛光机的抛光力度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）设定好所述砂带磨削机构、所述布轮磨削机构和所述棉轮磨削机构的工作电流；

2）当所述砂带磨削机构打磨杯体时，将所述砂带磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述砂带磨削机构移动，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述砂带磨削机构的方向移动；

3）当所述布轮磨削机构打磨杯体时，将所述布轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述布轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述布轮磨削机构的方向移动；

4）当所述棉轮磨削机构打磨杯体时，将所述棉轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述棉轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述棉轮磨削机构的方向移动。