[发明专利]杯体抛光机及其抛光力度控制方法

说明书

本发明公开了一种抛光机，包括底座，底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，杯体固定机构由四轴联动机构驱动，四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，第一平台由第一丝杠螺母机构带动在第一导轨上运动，第一平台上设置有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二平台，第二平台由第二丝杆螺母机构带动在第二导轨上运动，第二平台上设置有驱动机构，驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构横向运动，第二平台带动杯体固定机构纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构转动。

技术领域

本发明涉及产品抛光技术领域，更具体的，涉及一种用于保温杯表面抛光处理的抛光机及其抛光力度控制方法。

背景技术

保温杯的表面要达到光洁靓丽，这就需要用到抛光处理，传统的杯体抛光机存在如下问题。杯体的抛光力度完全依靠工人手感，容易出现由于力度过大造成杯体破裂或者变形，或者力度过小，造成杯体抛光不够彻底，表面还是有瑕疵。

比较容易想到的一种方式是，通过在保温杯的固定机构或者磨削装置上设置传感器，检测杯体与磨削机构之间的接触压力。但是这种方式，一来需要在设备上增加传感器等设备，增加了成本，另外磨削力度实际上指的是磨削轮与杯体之间的摩擦力，并不等同，需要经过换算，而杯体抛光机上不同的抛光轮换算方式都是不同的，这就更加增加了控制难度。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种杯体抛光机，通过调节杯体与磨削轮之间的距离实现抛光力度的调节。

本发明另一目的在于提供一种抛光力度控制方法，利用测量电机的电流实现抛光力度的测量。

为了解决上述问题，本发明采取的技术方案为：杯体抛光机，包括底座，所述底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，所述底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，所述杯体固定机构由四轴联动机构驱动，所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动，所述第一平台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二平台，所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动，所述第二平台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构横向运动，第二平台带动杯体固定机构纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构转动。使用时，先通过第一平台带动杯体固定机构运动到与相应的磨削机构相对的位置，然后再通过第二平台将所述杯体固定机构运动到与相应磨削机构上的磨削轮相接触的位置，通过调节所述第二平台的位置，可以控制杯体与磨削轮之间的接触力。

杯体抛光机的抛光力度控制方法，包括如下步骤：

1）设定好所述砂带磨削机构、所述布轮磨削机构和所述棉轮磨削机构的工作电流；

2）当所述砂带磨削机构打磨杯体时，将所述砂带磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述砂带磨削机构移动，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述砂带磨削机构的方向移动；

3）当所述布轮磨削机构打磨杯体时，将所述布轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述布轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述布轮磨削机构的方向移动；

4）当所述棉轮磨削机构打磨杯体时，将所述棉轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述棉轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述棉轮磨削机构的方向移动。

上述技术方案中，优选的，所述靠板的顶部设置有一圈挡片。