[发明专利]车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置

权利要求书

1.一种乘客介入的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；

根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；

将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行；

所述根据所述控车意图，生成至少一个控车指令，包括：

识别所述控车意图的优先级，根据所述控车意图的优先级生成至少一个所述控车指令，其中，生成高优先级的所述控车意图的控车指令的同时，生成比其优先级低的所述控车意图的控车指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车辆中乘客的控车意图，包括：

根据采集到的硬线信号或者所述乘客的操作位置识别所述乘客的操作对象，根据所述操作对象确定所述乘客的控车意图；或者，

接收所述乘客的输入信息，对所述输入信息进行关键字提取，根据所述关键字确定所述乘客的控车意图。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号，包括：

获取所有所述控车指令的类型；

统计属于同一类型的所述控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的所述控车指令作为目标控车指令；

将与所述目标控车指令对应的控车信号作为所述车辆执行的控车信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

如果数量最多的所述控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的所述控车指令作为所述目标控车指令。

5.一种乘客介入的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

指令生成模块，用于识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；

信号确定模块，用于根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；

信号发送模块，用于将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行；

所述指令生成模块，还用于：

识别所述控车意图的优先级，根据所述控车意图的优先级生成至少一个所述控车指令，其中，生成高优先级的所述控车意图的控车指令的同时，生成比其优先级低的所述控车意图的控车指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指令生成模块，还用于：

根据采集到的硬线信号或者所述乘客的操作位置识别所述乘客的操作对象，根据所述操作对象确定所述乘客的控车意图；或者，

接收所述乘客的输入信息，对所述输入信息进行关键字提取，根据所述关键字确定所述乘客的控车意图。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述信号确定模块，还用于：

获取所有所述控车指令的类型；

统计属于同一类型的所述控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的所述控车指令作为目标控车指令；

将与所述目标控车指令对应的控车信号作为所述车辆执行的控车信号。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号确定模块，还用于：

如果数量最多的所述控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的所述控车指令作为所述目标控车指令。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的乘客介入的车辆控制装置。