[发明专利]车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置，所述方法包括：识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。该方法能够根据车辆中乘客的控车意图，对车辆进行控制，使乘客参与至对车辆的控制中，减少车辆行驶中存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其乘客介入的车辆控制方法与装置。

背景技术

随着电子产品技术的发展，客车安全技术有了很大的进步，目前较多客车中装备了智能控制系统，如：智能限速控制系统、长下坡辅助系统、驾驶员疲劳监测系统、爆胎应急系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、碰撞缓解系统、自动紧急制动系统等。但由于智能控制系统未考虑人的因素，致使客车仍存在较大的安全隐患。例如：当出现驾驶员身体状态不佳、驾驶员与乘客发生争执或者客车内出现乘客骚乱等情况时，客车容易失控；由于智能控制系统无法识别这些情况，这就致使客车不能得到有效的安全控制，进而容易引发安全事故。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种乘客介入的车辆控制方法，能够根据车辆中乘客的控车意图，对车辆进行控制，使乘客参与至对车辆的控制中，减少车辆行驶中存在的安全隐患。

本发明的第二个目的在于提供一种乘客介入的车辆控制装置。

本发明的第三个目的在于提供一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种乘客介入的车辆控制方法，所述方法包括：

识别所述车辆中乘客的控车意图，根据所述控车意图，生成至少一个控车指令；

根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号；

将所述控车信号发送至所述车辆中的控制器执行。

根据本发明的一个实施例，所述识别所述车辆中乘客的控车意图，包括：

根据采集到的硬线信号或者所述乘客的操作位置识别所述乘客的操作对象，根据所述操作对象确定所述乘客的控车意图；或者，

接收所述乘客的输入信息，对所述输入信息进行关键字提取，根据所述关键字确定所述乘客的控车意图。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述控车意图，生成至少一个控车指令，包括：

识别所述控车意图的优先级，根据所述控车意图的优先级生成至少一个所述控车指令，其中，高优先级的所述控车意图同时生成比其优先级低的所述控车意图的控车指令。

根据本发明的一个实施例，所述根据生成的所述控车指令，确定所述车辆需要执行的控车信号，包括：

获取所有所述控车指令的类型；

统计属于同一类型的所述控车指令的数量进行比较，确定出数量最多的所述控车指令作为目标控车指令；

将与所述目标控车指令对应的控车信号作为所述车辆执行的控车信号。

根据本发明的一个实施例，还包括：

如果数量最多的所述控车指令为两类及以上，则从中选取优先级高的所述控车指令作为所述目标控车指令。

本发明实施例提供的乘客介入的车辆控制方法，根据识别到的车辆中乘客的控车意图，生成至少一个控车指令，然后根据生成的控车指令，确定出车辆需要执行的控车信号，进一步地，将控车信号发送至车辆的控制器中执行，以对车辆进行控制。该方法使乘客可以根据其自身发现的车辆行驶中存在的安全隐患，主动的选择对车辆进行控制，从而避免事故的发生。