[发明专利]基于磁通量的电动机绕组温度检测方法

权利要求书

1.基于磁通量的电动机绕组温度检测方法，包括参数预存部分和温度计算部分，其特征在于：

所述参数预存部分包括：

设电动机的剩磁温度系数为β，将β存储到存储装置中；

在电动机的绕组位置布设温度传感器，使电动机运行在需要进行绕组温度检测的指定频率下；

在该指定频率下，将任一电动机运行工况作为初始工况，使电动机运行在初始工况下并检测获取φ₀、i_d0、和T₀，然后根据i_d0和计算出其中，φ₀是初始工况下的电动机磁通量，i_d0是初始工况下的电动机直轴电流，是初始工况下的电动机交轴电流，T₀是初始工况下温度传感器检测到的电动机绕组温度，是初始工况下的电动机电流；

在该指定频率下，使电动机分别运行在至少N个校正工况下，并检测获取电动机分别运行在N个校正工况下的φ_j、和T_j；其中，校正工况是不同于初始工况的电动机运行工况，φ_j是第j个校正工况下的电动机磁通量，是第j个校正工况下的电动机直轴电流，是第j个校正工况下的电动机交轴电流，T_j是第j个校正工况下温度传感器检测到的电动机绕组温度，j和N都是整数，N≥1，1≤j≤N；

根据φ_j、φ₀、T₀和β分别计算出电动机运行在N个校正工况下的T_{j_C}，根据和分别计算出电动机运行在N个校正工况下的其中，T_{j_C}是第j个校正工况下计算出的电动机绕组温度，是第j个校正工况下的电动机电流；然后根据以及电动机所运行的N个校正工况下的T_{j_C}、T_j和计算得到该指定频率下的K；其中，K是电动机处于同一频率时，电动机绕组温度随电动机电流变化的变化率；其中，所述T_{j_C}的计算公式采用

将在该指定频率下得到的φ₀、T₀、K和该指定频率一一对应存储到存储装置中；

所述温度计算部分包括：

电动机运行过程中检测电动机运行频率，若当前电动机运行频率等于存储装置中所存储的任一指定频率时，则检测获取当前电动机直轴电流、当前电动机交轴电流和当前电动机磁通量，并根据当前电动机直轴电流、当前电动机交轴电流、当前电动机磁通量以及存储装置中的β以及与当前电动机运行频率相等的指定频率所对应的φ₀、T₀、和K，计算当前电动机绕组温度，设：φ为当前电动机磁通量，i_d为当前电动机直轴电流，i_q为当前电动机交轴电流，i_dq为当前电动机电流，T为当前电动机绕组温度，则当前电动机绕组温度的计算公式为：

2.如权利要求1所述的基于磁通量的电动机绕组温度检测方法，其特征在于：

所述的计算公式采用：所述的计算公式采用

3.如权利要求1所述的基于磁通量的电动机绕组温度检测方法，其特征在于：

当N＝1时，K的计算公式采用

4.如权利要求1所述的基于磁通量的电动机绕组温度检测方法，其特征在于：

当N≥2时，K的计算公式采用

5.如权利要求1-4任一项所述的基于磁通量的电动机绕组温度检测方法，其特征在于：在所述存储装置中存储多个需要进行绕组温度检测的指定频率以及与每个指定频率相对应的φ₀、T₀、和K。