[发明专利]一种布片下料叠放机有效
申请号: | 201910249951.5 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109879103B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 方建忠;李为华;倪国华;左龙泉;章旺林;王国辰 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H45/103 | 分类号: | B65H45/103 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 布片下料 叠放 | ||
1.一种布片下料叠放机,其特征在于,包括用于传送烘干机输送布片的主皮带、以及用于堆放主皮带输送布片的堆料皮带,所述堆料皮带往复移动以使主皮带输送过来的布片在堆料皮带上堆叠;
所述堆料皮带通过控制组件控制往复移动,所述控制组件包括用于检测主皮带上的布片移动到邻近堆料皮带一端的传感器,用于驱动堆料皮带沿布片输送方向移动设定距离后便反向转动以使堆料皮带上的布片回到初始位置的驱动电机、以及用于接收所述传感器的信号以控制所述驱动电机动作的控制器;
所述主皮带邻近堆料皮带的一侧设有用于使布片平整的理布机构;
所述理布机构包括用于对主皮带上的布片吹气以使布片的两侧边和尾卷边平整的上吹气管、以及用于接触所述布片表面以防止布片输送到堆料皮带上时尾部出现反卷边的尾部档杆,所述上吹气管沿轴向开设有用于分散气流的排孔;
沿布片输送方向,所述尾部档杆设置在上吹气管的后方,且所述尾部档杆与布片输送方向垂直设置,所述尾部档杆通过升降缸控制上下移动以当布片的一半输送到堆料皮带上时,尾部档杆下降至与布片表面接触,所述升降缸与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的布片下料叠放机,其特征在于,所述上吹气管设有两组且沿布片输送方向成角度设置以使气流倾斜吹向布片的两侧边。
3.根据权利要求1所述的布片下料叠放机,其特征在于,所述主皮带和堆料皮带相接处还设有用于在布片堆叠过程中对布堆进行同步压布的布堆压紧机构,所述布堆压紧机构与所述控制组件电连接。
4.根据权利要求3所述的布片下料叠放机,其特征在于,所述布堆压紧机构包括滚筒、用于驱动所述滚筒转动的步进电机、以及与所述控制组件电连接的用于根据传感器的传输信号使滚筒上下移动的提升气缸。
5.根据权利要求1所述的布片下料叠放机,其特征在于,所述堆料皮带设有两组,每组所述堆料皮带下方均设有用于调节堆料皮带高度以使布片稳定堆叠的升降机构。
6.根据权利要求5所述的布片下料叠放机,其特征在于,所述升降机构为剪叉升降机。
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