[发明专利]一种布片下料叠放机有效
申请号: | 201910249951.5 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109879103B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 方建忠;李为华;倪国华;左龙泉;章旺林;王国辰 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H45/103 | 分类号: | B65H45/103 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 赵晓芳 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 布片下料 叠放 | ||
本发明提供一种布片下料叠放机,属于纺织机械设备领域,包括用于传送烘干机输送布片的主皮带、以及用于堆放主皮带输送布片的堆料皮带,所述堆料皮带往复移动以使主皮带输送过来的布片在堆料皮带上堆叠。其中,所述堆料皮带通过控制组件控制往复移动,所述控制组件包括用于检测主皮带上的布片移动到邻近堆料皮带一端的传感器,用于驱动堆料皮带沿布片输送方向移动设定距离后便反向转动以使堆料皮带上的布片回到初始位置的驱动电机、以及用于接收所述传感器的信号以控制所述驱动电机动作的控制器。本发明通过控制堆料皮带往复移动即可实现布片的堆叠,代替了人工叠布,节省了人力和生产成本,提高了工作效率和自动化水平。
技术领域
本发明属于纺织机械设备领域,具体涉及一种布片下料叠放机。
背景技术
目前布片印花经烘干后从输送带送出,需要两个操作工人从输送线上将布片取下并叠放在一旁,人工劳动强度虽然不大,但是由于靠近烘干机温度较高,容易引起操作工身体不适。因此,研发自动下料叠放设备是目前印花行业亟需解决的一个问题,这样不仅有利于印花企业降低人工成本,同时符合企业智能工厂的发展方向。
发明内容
基于上述背景问题,本发明旨在提供一种布片下料叠放机,实现布片的自动化叠放,节省人工成本,同时符合企业智能工厂的发展方向。
为达到上述目的,本发明提供的技术方案是:
一种布片下料叠放机,包括用于传送烘干机输送布片的主皮带、以及用于堆放主皮带输送布片的堆料皮带,所述堆料皮带往复移动以使主皮带输送过来的布片在堆料皮带上堆叠。
其中,所述堆料皮带通过控制组件控制往复移动,所述控制组件包括用于检测主皮带上的布片移动到邻近堆料皮带一端的传感器,用于驱动堆料皮带沿布片输送方向移动设定距离后便反向转动以使堆料皮带上的布片回到初始位置的驱动电机、以及用于接收所述传感器的信号以控制所述驱动电机动作的控制器。
在一个实施例中,所述主皮带邻近堆料皮带的一侧设有用于使布片平整的理布机构。
优选地,所述理布机构包括用于对主皮带上的布片吹气以使布片的两侧边和尾卷边平整的上吹气管、以及用于接触所述布片表面以防止布片输送到堆料皮带线上时尾部出现反卷边的尾部档杆,所述上吹气管沿轴向开设有用于分散气流的排孔。
优选地,所述上吹气管设有两组且沿布片输送方向成角度设置以使气流倾斜吹向布片的两侧边。
优选地,沿布片输送方向,所述尾部档杆设置在上吹气管的后方,且所述尾部档杆与布片输送方向垂直设置,所述尾部档杆通过升降缸控制上下移动以当布片的一半输送到堆料皮带上时,尾部档杆下降至与布片表面接触,所述升降缸与控制器电连接。
在一个实施例中,所述主皮带和堆料皮带相接处还设有用于在布片堆叠过程中对布堆进行同步压布的布堆压紧机构,所述压紧机构与所述控制组件电连接。
优选地,所述布堆压紧机构包括滚筒、用于驱动所述滚筒转动的步进电机、以及与所述控制组件电连接的用于根据传感器的传输信号使滚筒上下移动的提升气缸。
在一个实施例中,所述堆料皮带设有两组,每组所述堆料皮带下方均设有用于调节堆料皮带高度以使布片稳定堆叠的升降机构。
优选地,所述升降机构为剪叉升降机。
与现有技术相比,本发明具有以下效果:
1、本发明通过控制堆料皮带往复移动即可实现布片的堆叠,自动下料叠放设备有利于印花企业降低人工成本,且符合企业智能工厂的发展方向;2、本发明在主皮带上还设置了理布机构,通过理布机构可以吹平布片,处理布片卷起部分,在主皮带和堆料皮带相接处设置有布堆压紧机构,用于压紧布堆,减少高度消耗与保证布堆平整。
附图说明
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