[发明专利]货架空置率计算方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种货架空置率计算方法，其特征在于，包括：

利用拍摄单元采集货架图像；

检测所述货架图像中的商品分区标志物信息；

根据所述商品分区标志物信息，结合所述拍摄单元与货架的位置关系以及拍摄单元的拍摄视角，计算所述货架图像中的商品落位区；所述商品落位区为商品在货架上的放置区域在所述货架图像中所占据的区域；

利用图像分割方法，将所述商品落位区分割为商品区域和背景区域；

根据所述商品区域与所述背景区域的比例，计算所述货架空置率；

其中，所述商品落位区在所述货架图像中为四边形区域，该四边形区域的四个顶点分别为在所述货架图像中的靠近货架外侧的第一顶点和第二顶点以及对应的靠近货架里侧的第三顶点和第四顶点；所述货架图像的下边缘与货架的下边缘重合，所述货架图像的中心点与货架的中心点重合；

根据所述商品分区标志物信息，结合所述拍摄单元与货架的位置关系以及拍摄单元的拍摄视角，计算所述货架图像中的商品落位区，包括：

根据所述商品分区标志物信息，得到所述商品落位区的第一顶点和第二顶点在所述货架图像中的坐标；

根据所述拍摄单元与货架的水平位置关系以及所述拍摄单元的水平拍摄视角，结合所述商品落位区的第一顶点和第二顶点在所述货架图像中的横坐标，计算所述第三顶点和第四顶点的横坐标；

根据所述拍摄单元与货架的竖直位置关系以及所述拍摄单元的竖直拍摄视角，结合所述商品落位区的第一顶点和第二顶点在所述货架图像中的纵坐标，计算所述第三顶点和第四顶点的纵坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述货架空置率大于预设空置率阈值，则向指定用户发送提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述商品分区标志物信息包括价签背板信息和价签信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述货架图像中的价签背板信息，包括：

对所述货架图像进行直线检测，得到直线检测结果；

基于价签背板的边缘特性和形状特性，去除所述直线检测结果中虚假的价签背板边缘直线，并连接断裂的价签背板边缘直线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，检测所述货架图像中的价签信息，包括：

获取价签模板图像；

提取所述价签模板图像和所述货架图像的第一图像特征；

根据所述价签模板图像和所述货架图像的第一图像特征，计算第一相关系数，并生成价签显著图；

对所述价签显著图进行自适应阈值分割，得到疑似价签区域的中心点集合；

根据所述疑似价签区域的中心点集合，确定所述货架图像中的疑似价签区域；

提取所述疑似价签区域与所述价签模板图像的第二图像特征；

根据所述疑似价签区域与所述价签模板图像的第二图像特征，计算第二相关系数；

确定所述第二相关系数大于预设系数阈值的疑似价签区域为价签。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述商品落位区的第三顶点和第四顶点的纵坐标大于所述商品落位区所在货架层的上一货架层的商品落位区的第一点和第二点的纵坐标，则将所述上一货架层的商品落位区的第一顶点和第二顶点的纵坐标替换为所述商品落位区的第三顶点和第四顶点的纵坐标；

根据所述商品落位区第一顶点的坐标以及对应的第三顶点的坐标，构建第一直线函数，并且，根据所述商品落位区第二顶点的坐标以及对应的第四顶点的坐标，构建第二直线函数；

将所述上一货架层的商品落位区的第一顶点的纵坐标代入所述第一直线函数，得到的横坐标替换为所述商品落位区的第三顶点的横坐标；

将所述上一货架层的商品落位区的第二顶点的纵坐标代入所述第二直线函数，得到的横坐标替换为所述商品落位区的第四顶点的横坐标。