[发明专利]货架空置率计算方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种货架空置率计算方法及装置，包括：利用拍摄单元采集货架图像；检测所述货架图像中的商品分区标志物信息；根据所述商品分区标志物信息，结合所述拍摄单元与货架的位置关系以及拍摄单元的拍摄视角，计算所述货架图像中的商品落位区；所述商品落位区为商品在货架上的放置区域在所述货架图像中所占据的区域；利用图像分割方法，将所述商品落位区分割为商品区域和背景区域；根据所述商品区域与所述背景区域的比例，计算所述货架空置率。本发明还公开了一种电子设备和存储介质。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种货架空置率计算方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

常用的基于计算机视觉的方法，利用目标检测方法检测出货架图像中商品的类别和数量，从而判断货架上商品的数目。缺点是需要针对每种商品采集、标注训练样本，并进行模型训练，当商品种类繁多或者变化很快的时候，这种方案很难实现产品化。

超市需要根据货架上商品的情况来确定是否需要补货。现在超市最常用的方法是定期由工作人员巡视货架，当发现货架空置空间较多时进行补货，缺点是消耗人力，还不能及时发现缺货。如果安装摄像头拍摄货架，并采用商品检测实时检测货架上商品的类别和数量，虽然可以根据商品数量来判断缺货情况，但需要对每种商品采集、标注数据和训练模型，工作量太大。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的之一在于，提出一种货架空置率计算方法及装置、电子设备、存储介质，能够在一定程度上优化货架空置率的计算方法。

基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提供了一种货架空置率计算方法，包括：

利用拍摄单元采集货架图像；

检测所述货架图像中的商品分区标志物信息；

根据所述商品分区标志物信息，结合所述拍摄单元与货架的位置关系以及拍摄单元的拍摄视角，计算所述货架图像中的商品落位区；所述商品落位区为商品在货架上的放置区域在所述货架图像中所占据的区域；

利用图像分割方法，将所述商品落位区分割为商品区域和背景区域；

根据所述商品区域与所述背景区域的比例，计算所述货架空置率。

可选地，所述货架空置率计算方法，还包括：

若所述货架空置率大于预设空置率阈值，则向指定用户发送提示信息。

可选地，所述商品分区标志物信息包括价签背板信息和价签信息。

可选地，检测所述货架图像中的价签背板信息，包括：

对所述货架图像进行直线检测，得到直线检测结果；

基于价签背板的边缘特性和形状特性，去除所述直线检测结果中虚假的价签背板边缘直线，并连接断裂的价签背板边缘直线。

可选地，检测所述货架图像中的价签信息，包括：

获取价签模板图像；

提取所述价签模板图像和所述货架图像的第一图像特征；

根据所述价签模板图像和所述货架图像的第一图像特征，计算第一相关系数，并生成价签显著图；

对所述价签显著图进行自适应阈值分割，得到疑似价签区域的中心点集合；

根据所述疑似价签区域的中心点集合，确定所述货架图像中的疑似价签区域；

提取所述疑似价签区域与所述价签模板图像的第二图像特征；

根据所述疑似价签区域与所述价签模板图像的第二图像特征，计算第二相关系数；

确定所述第二相关系数大于预设系数阈值的疑似价签区域为价签。