[发明专利]智能清洁系统、自主机器人和基站

权利要求书

1.一种智能清洁系统，其特征在于，所述智能清洁系统包括：

自主机器人，所述自主机器人配置为执行清扫功能和排空功能，包括：

第一容纳部，所述第一容纳部用于容纳所述自主机器人在执行所述清扫功能期间收集的目标物；

第一风道，所述第一风道与所述第一容纳部连通；和

抽吸装置，所述抽吸装置配置为能够产生通过所述第一容纳部的具有抽吸作用的空气流动，所述抽吸装置能够通过所述第一风道与所述第一容纳部可开闭地连通；以及

基站，所述基站构造为与所述自主机器人对接以从所述第一容纳部排空并收集所述目标物，包括：

第二容纳部，所述第二容纳部用于容纳从所述第一容纳部排空的所述目标物；

第二风道，所述第二风道与所述第二容纳部连通，所述第二风道用于供所述目标物随所述空气流动进入所述第二容纳部；和

第三风道，所述第三风道与所述第二容纳部连通，所述第三风道用于供所述空气流动流出所述第二容纳部；

其中，所述智能清洁系统构造为在所述自主机器人与所述基站对接到位以执行所述排空功能的状态下切断所述第一风道，并且所述第一容纳部通过所述第二风道、所述第二容纳部和所述第三风道与所述抽吸装置连通。

2.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述自主机器人设置有与所述第一容纳部连通的排空口和与所述抽吸装置连通的回风口，并且所述排空口与所述回风口不直接连通；

在所述自主机器人与所述基站对接到位的状态下，所述第二风道通过所述排空口与所述第一容纳部连通，所述第三风道通过所述回风口与所述抽吸装置连通。

3.根据权利要求2所述的智能清洁系统，其特征在于，所述自主机器人还设置有：

第一阀门，所述第一阀门用于控制所述第一风道的开闭；

第二阀门，所述第二阀门用于控制所述排空口的开闭；和

第三阀门，所述第三阀门用于控制所述回风口的开闭；

其中，当所述第一阀门处于开启状态时，所述第二阀门和所述第三阀门处于关闭状态，并且当所述第二阀门和所述第三阀门处于开启状态时，所述第一阀门处于关闭状态。

4.根据权利要求3所述的智能清洁系统，其特征在于，在所述自主机器人执行所述清扫功能的状态下，所述第一阀门构造为响应于所述抽吸装置的抽吸作用从关闭状态切换至开启状态，并且当所述抽吸装置停止工作时响应于重力作用从开启状态切换至关闭状态。

5.根据权利要求3所述的智能清洁系统，其特征在于，所述基站设置有突出部，在所述自主机器人与所述基站对接到位的状态下，所述突出部推动所述第二阀门和所述第三阀门，使所述第二阀门和所述第三阀门从关闭状态切换至开启状态。

6.根据权利要求3所述的智能清洁系统，其特征在于，处于开启状态的所述第三阀门对所述第一阀门限位，使所述第一阀门锁定为关闭状态。

7.根据权利要求3所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第一阀门、所述第二阀门和所述第三阀门中的至少两个构造为一体成型的整体结构。

8.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第一容纳部和所述抽吸装置之间设置有第一过滤装置。

9.根据权利要求8所述的智能清洁系统，其特征在于，所述自主机器人还包括震动装置，所述震动装置接附至所述第一过滤装置，并且配置为在所述自主机器人执行所述清扫功能期间驱动所述第一过滤装置震动。

10.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第二容纳部和所述第三风道之间设置有第二过滤装置。

11.根据权利要求1所述的智能清洁系统，其特征在于，所述第二风道内或所述第二风道与所述第二容纳部之间设置有单向阀，所述单向阀构造为朝向所述第二容纳部开启，并且无法反向开启。