[发明专利]智能清洁系统、自主机器人和基站

说明书

本发明提供一种智能清洁系统、自主机器人和基站。自主机器人配置为执行清扫功能和排空功能，包括第一容纳部和能够通过第一风道与第一容纳部连通并且配置为产生具有抽吸作用的气流的抽吸装置。基站与自主机器人对接以从第一容纳部排空并收集目标物，包括第二容纳部和分别与第二容纳部连通的第二风道和第三风道。在自主机器人与基站对接到位以执行排空功能的状态下，第一风道切断，抽吸装置通过第二风道、第二容纳部和第三风道与第一容纳部连通。根据本发明的智能清洁系统、自主机器人和基站，可以实现垃圾自动回收，提升用户使用体验，并且只需一个抽吸装置，可以节省成本和安装空间，使基站结构紧凑。

技术领域

本发明总体涉及清洁工具领域，具体地涉及一种具有垃圾回收功能的智能清洁系统、自主机器人和基站。

背景技术

现有的扫地机器人配备有存储垃圾的尘盒。在尘盒装满垃圾之后，需要由用户手动地将尘盒取出，清理掉其中的垃圾，然后再将尘盒装入扫地机器人中。如果尘盒装满了垃圾，没有及时清理的话，会影响扫地机器人的清扫效果。而通常扫地机器人的体积较小，相应地尘盒的容积也较小，所容纳的垃圾的容量有限，很容易装满。因此在日常使用过程中需要用户频繁地手动清理装满垃圾的尘盒，严重影响用户的使用体验。例如，在清扫大面积的空间时，可能清扫尚未完成而尘盒就已经装满。此时如果没有用户干预(清理尘盒)，扫地机器人或者不继续清扫，或者继续清扫但清扫效果变差。

因此，需提供一种具有垃圾回收功能的智能清洁系统、自主机器人和基站，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，根据本发明的第一方面，提供了一种智能清洁系统，所述智能清洁系统包括：

自主机器人，所述自主机器人配置为执行清扫功能和排空功能，包括：

第一容纳部，所述第一容纳部用于容纳所述自主机器人在执行所述清扫功能期间收集的目标物；

第一风道，所述第一风道与所述第一容纳部连通；和

抽吸装置，所述抽吸装置配置为能够产生通过所述第一容纳部的具有抽吸作用的空气流动，所述抽吸装置能够通过所述第一风道与所述第一容纳部可开闭地连通；以及

基站，所述基站构造为与所述自主机器人对接以从所述第一容纳部排空并收集所述目标物，包括：

第二容纳部，所述第二容纳部用于容纳从所述第一容纳部排空的所述目标物；

第二风道，所述第二风道与所述第二容纳部连通，所述第二风道用于供所述目标物随所述空气流动进入所述第二容纳部；和

第三风道，所述第三风道与所述第二容纳部连通，所述第三风道用于供所述空气流动流出所述第二容纳部；

其中，所述智能清洁系统构造为在所述自主机器人与所述基站对接到位以执行所述排空功能的状态下切断所述第一风道，并且所述第一容纳部通过所述第二风道、所述第二容纳部和所述第三风道与所述抽吸装置连通。

根据本发明的第二方面，还提供一种自主机器人，所述自主机器人配置为执行清扫功能和排空功能，包括：

第一容纳部，所述第一容纳部用于容纳所述自主机器人在执行所述清扫功能期间收集的目标物，所述第一容纳部能够通过排空口与外界可开闭地连通；

第一风道，所述第一风道与所述第一容纳部连通；和