[发明专利]一种基于三维视觉的电解铝阳极炭块表面钢印识别方法

权利要求书

1.一种基于三维视觉的电解铝阳极炭块表面钢印识别方法，其特征在于包括如下步骤：采用压力挤压形成编号标记；使用喷涂显影剂提高钢印处表面反射率,提高图像质量；采用三维点云获取的方式获得图像深度信息；采用卷积神经网络对采集的钢印图像作为输入并进行识别；采用二次增强标记方式提高标记质量。

2.根据权利要求1所述的基于三维视觉的电解铝阳极炭块表面钢印识别方法，其特征在于：所述采用压力挤压形成编号标记是以电解铝阳极炭块钢印痕迹为标记对象，以钢印深度图像为识别对象。

3.根据权利要求1所述的基于三维视觉的电解铝阳极炭块表面钢印识别方法，其特征在于：所述显影剂为显影液体材料。

4.根据权利要求1所述的基于三维视觉的电解铝阳极炭块表面钢印识别方法，其特征在于：所述三维点云获取的方式获得图像深度信息是采用三维视觉图像采集方式获得钢印标记处三维点云，对点云进行特征提取作为卷积神经网络输入，最终输出标记数字编号信息。

5.根据权利要求1所述的基于三维视觉的电解铝阳极炭块表面钢印识别方法，其特征在于：所述二次增强标记方式是采用接触覆盖的方式对钢印标记处进行增强，使得后续环节可以直接采用平面图像识别的方式进行快速识别。

6.一种用于实现以上所述方法的电解铝阳极炭块表面钢印识别增强设备，其特征在于；由图像采集设备(1)、安装框架(2)、连杆(3)和滚筒(4)组成；图像采集设备(1)利用网络上传采集三维图像数据，终端服务器对图像中的三维标志进行识别，对数据库中对应的炭块模型实例进行需要的操作；连杆(3)和滚筒(4)组成显色材料涂覆机构。