[发明专利]一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法

权利要求书

1.一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法，其特征在于，包括：

在待开源车辆平台的网关（1）上增加一路与开发控制端（2）进行报文交互的私有CAN通道（11）；

在网关（1）和待开源车辆平台的执行系统（3）上分别建立路由协议，所述路由协议中限定有：所述开发控制端（2）和所述网关（1）间交互的报文的数据段以及所述网关（1）和所述执行系统（3）之间交互的报文的数据段均包括：用于填入数据的数据参数字节和用于填入校验码的校验码字节；

在所述网关（1）和所述执行系统（3）上分别固化校验码算法，使同一报文在所述开发控制端（2）和所述网关（1）之间传输时的校验码字节为空值，以及在所述网关（1）和所述执行系统（3）之间传输时不为空值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由协议中还限定有：

所述开发控制端（2）和所述网关（1）之间交互的报文的数据段以及所述网关（1）和所述执行系统（3）之间交互的报文的数据段还包括：序列号字节；

所述开发控制端（2）发送给所述网关（1）的报文的序列号字节、所述执行系统（3）发送给所述网关（1）的报文的序列号字节以及所述网关（1）发送给所述开发控制端（2）的报文的序列号字节均为空值，所述网关（1）发送给所述执行系统（3）的报文的序列号字节不为空值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述网关（1）中增加预设报文ID值重排表；

所述网关（1）可根据所述预设报文ID值重排表对所述开发控制端（2）发送的报文的ID以及所述执行系统（3）发送的报文的ID进行ID值重排，使同一报文在所述开发控制端（2）和所述网关（1）之间传输时的ID值和在所述网关（1）和所述执行系统（3）之间传输时的ID值不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述网关（1）中增加预设数据参数位置重排表；

所述网关（1）可根据所述预设数据参数位置重排表对所述开发控制端（2）发送的报文的数据参数以及所述执行系统（3）发送的报文的数据参数进行位置重排，使同一报文在所述开发控制端（2）和所述网关（1）之间传输时的数据参数位置和在所述网关（1）和所述执行系统（3）之间传输时的数据参数位置不同。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述网关（1）中增加预设序列号值排序范围；

所述网关（1）可在根据所述预设报文ID值重排表对所述开发控制端（2）发送的报文进行ID值重排后，根据所述预设序列号值排序范围确定向所述执行系统（3）发送出的上一帧报文中的序列号值，并将所述上一帧报文的序列号值之后的下一序列号值填入至内容为空值的序列号字节中，使发送给所述执行系统（3）的报文的序列号字节不为空值；

其中，所述网关（1）向所述执行系统（3）发送出的上一帧报文中的ID值与当前待发送出的报文重排后的ID值相同。