[发明专利]一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法

说明书

本发明涉及一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法，以解决现有技术中整车平台协议开放后的安全性能低的问题。该方法，包括：在待开源车辆平台的网关上增加一路与开发控制端进行报文交互的私有CAN通道；在网关和待开源车辆平台的执行机构上分别建立路由协议，所述路由协议中限定有：所述开发控制端和所述网关间交互的报文的数据段以及所述网关和所述执行机构之间交互的报文的数据段均包括：用于填入数据的数据参数字节和用于填入校验码的校验码字节；在所述网关和所述执行机构上分别固化校验码算法，使同一报文在所述开发控制端和所述网关之间传输时的校验码字节为空值，以及在所述网关和所述执行机构之间传输时不为空值。

技术领域

本发明涉及协议加密方法领域，具体是一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法。

背景技术

随着自动驾驶的技术兴起，对自动驾驶技术感兴趣的科研机构以及初创公司越来越多。企业为了抢占开源汽车市场这块处女地，纷纷开放自家的车辆平台，以供开发者验证他们的算法，同时帮助其产品落地。整车协议是主机厂最重要的智力成果之一，是可以开启此主机厂所有车的一把 “钥匙”。

开放平台的同时要将整车协议向开发者开放，意味着将车辆核心控制权交给了开发者，开发者可以发送相应信号控制车辆的油门、刹车、转向、档位等执行机构。目前，整车协议向开发者开放时并未采取加密措施，一旦开发者利用整车协议对车辆进行远程操控，危害乘车人员人身安全的同时也对公共安全造成了极大威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法，以解决现有技术中整车平台协议开放后的安全性能低的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种待开源车辆平台的整车控制协议的加密方法，包括：

在待开源车辆平台的网关上增加一路与开发控制端进行报文交互的私有CAN通道；

在网关和待开源车辆平台的执行机构上分别建立路由协议，所述路由协议中限定有：所述开发控制端和所述网关间交互的报文的数据段以及所述网关和所述执行机构之间交互的报文的数据段均包括：用于填入数据的数据参数字节和用于填入校验码的校验码字节；

在所述网关和所述执行机构上分别固化校验码算法，使同一报文在所述开发控制端和所述网关之间传输时的校验码字节为空值，以及在所述网关和所述执行机构之间传输时不为空值。

优选地，所述开发控制端和所述网关之间交互的报文的数据段以及所述网关和所述执行机构之间交互的报文的数据段还包括：序列号字节；

所述开发控制端发送给所述网关的报文的序列号字节、所述执行机构发送给所述网关的报文的序列号字节以及所述网关发送给所述开发控制端的报文的序列号字节均为空值所述网关发送给所述执行机构的报文的序列号字节不为空值。

优选地，所述方法还包括：

在所述网关中增加ID值重排算法；

所述网关可根据所述ID值重排算法对所述开发控制端发送的报文的ID以及所述执行机构发送的报文的ID进行ID值重排，使同一报文在所述开发控制端和所述网关之间传输时的ID值和在所述网关和所述执行机构之间传输时的ID值不同。

优选地，所述方法还包括：

在所述网关中增加数据参数位置重排算法；

所述网关可根据所述数据参数位置重排算法对所述开发控制端发送的报文的数据参数以及所述执行机构发送的报文的数据参数进行位置重排，使同一报文在所述开发控制端和所述网关之间传输时的数据参数位置和在所述网关和所述执行机构之间传输时的数据参数位置不同。

优选地，在所述网关中增加序列号值算法；