[发明专利]一种检测驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种检测驱动装置，其特征在于，包括夹杯机构及与夹杯机构相连的升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，其中，

所述升降驱动机构用于驱动夹杯机构在第一方向上做升降运动；

所述旋转驱动机构用于驱动夹杯机构在垂直于第一方向的第二方向上做旋转运动；

所述水平驱动机构用于驱动夹杯机构在所述第二方向上做水平移动；

所述夹杯机构在所述升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，夹取和卸载检测杯到各个工位。

2.根据权利要求1所述的检测驱动装置，其特征在于，所述夹杯机构包括夹杯安装座及安装在所述夹杯安装座上的第一驱动源、夹爪组件和复位弹性件，所述第一驱动源在水平方向上前后移动；其与夹爪组件相抵接前后推动夹爪组件，使夹爪组件的另一端张开；所述复位弹性件与夹爪组件相连，驱动夹爪组件的另一端闭合复位，所述第一驱动源和复位弹性件配合驱动夹爪组件抓取或松开检测杯。

3.根据权利要求1所述的检测驱动装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装框架、第二驱动源、驱动转向组件和螺杆，所述第二驱动源固定于安装框架上且与驱动转向组件相连；所述螺杆安装于安装框架上且与驱动转向组件相连，在驱动转向组件的驱动下转动；所述螺杆与夹杯机构相连，其转动的同时驱动夹杯机构在第一方向上做升降运动。

4.根据权利要求3所述的检测驱动装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括至少一根固定于安装框架上的升降导杆，所述夹杯机构与升降导杆相连，沿所述升降导杆升降。

5.根据权利要求2所述的检测驱动装置，其特征在于，所述夹杯机构还包括安装于所述夹杯安装座上且靠近夹爪组件设置的感应器，用于检测夹爪组件夹取检测杯的状态。

6.根据权利要求3所述的检测驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第三驱动源、与第三驱动源相连的转动轴，所述转动轴与升降驱动机构的安装框架相固定连接，通过升降驱动机构带动夹杯机构在第二方向上旋转。

7.根据权利要求1所述的检测驱动装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第四驱动源、与第四驱动源相连的驱动丝杆、与驱动丝杆相连的滑块，所述滑块与夹杯机构相连，驱动夹杯机构在第二方向上做水平移动。

8.一种基于权利要求2～7任意一项所述的检测驱动装置的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，夹杯机构在所述水平和升降驱动机构的配合驱动下，移动到承载检测杯的杯盘处夹取住检测杯，并将夹取的检测杯从杯盘上取下；

S2，夹杯机构在所述旋转和升降驱动机构的配合驱动下，将检测杯移动到检测通道处，并将检测杯卸装到检测通道上；

S3，在检测杯的杯盖脱离后，夹杯机构在所述升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，从检测通道上取下检测杯并移送到加液工位处分别加血液和试剂；

S4，在检测杯内加完血液和试剂后，夹杯机构在所述旋转、升降和水平驱动机构的配合驱动下，夹取检测杯移动到检测通道上，并将检测杯卸装通道上，准备检测；

S5，在检测结束后，夹杯机构在所述旋转、升降和水平驱动机构的配合驱动下，卸载检测杯到废料收集工位。

9.根据权利要求8所述的检测驱动方法，其特征在于，所述夹杯机构夹取和卸载检测杯的过程包括：第一驱动源推动夹爪组件，使夹爪组件的另一端张开，将检测杯容纳于夹爪组件内，之后在复位弹性件的弹性驱动下闭合夹取住检测杯，并在卸载时，第一驱动源推动夹爪组件，使夹爪组件的另一端张开，使检测杯从夹爪组件上卸载，之后夹爪组件在复位弹性件的弹性驱动下复位。