[发明专利]一种检测驱动装置及驱动方法

说明书

本发明揭示了一种检测驱动装置及驱动方法，所述装置包括夹杯机构及与夹杯机构相连的升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，夹杯机构在所述升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，夹取和卸载检测杯到各个工位。本发明实现了血凝数据检测过程中检测杯取杯、装杯的完全自动化。

技术领域

本发明涉及一种血栓弹力图仪，尤其是涉及一种血栓弹力图仪的检测驱动装置及检测方法。

背景技术

血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危及患者的生命。

检测血凝块的物理特性基于以下原理：一特制静止盛有血液的圆柱形盛血杯，以4.75的角度低速旋转，通过一根浸泡在血样中的检测杆来检测血样的运动。纤维蛋白血小板复合物将杯和检测杆粘在一起后，杯旋转所产生的旋转力能传递至血样中的检测杆。纤维蛋白血小板复合物的强度能影响检测杆运动的幅度，以致强硬的血凝块能使针的运动与杯的运动同步进行。因此，测量杆的运动幅度与已形成的血凝块的强度有直接关系。当血凝块回缩或溶解时，检测杆与血凝块的联结解除，杯的运动不再传递给检测杆，检测杆的旋转则由传感器检测。

目前的血栓弹力图仪，在对血凝数据进行检测时，需要通过手动的方式取杯、装杯等，这需要耗费检测人员大量的时间，造成检测血凝数据的劳动强度较大，检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种实现取杯、装杯动作自动化的血栓弹力图仪检测驱动装置和检测方法。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种检测驱动装置，包括夹杯机构及与夹杯机构相连的升降驱动机构、旋转驱动机构和水平驱动机构，其中，

所述升降驱动机构用于驱动夹杯机构在第一方向上做升降运动；

所述旋转驱动机构用于驱动夹杯机构在垂直于第一方向的第二方向上做旋转运动；

所述水平驱动机构用于驱动夹杯机构在所述第二方向上做水平移动；

所述夹杯机构在所述升降、旋转和水平驱动机构的配合驱动下，夹取和卸载检测杯到各个工位。

优选地，所述夹杯机构包括夹杯安装座及安装在所述夹杯安装座上的第一驱动源、夹爪组件和复位弹性件，所述第一驱动源在水平方向上前后移动；其与夹爪组件相抵接前后推动夹爪组件，使夹爪组件的另一端张开；所述复位弹性件与夹爪组件相连，驱动夹爪组件的另一端闭合复位，所述第一驱动源和复位弹性件配合驱动夹爪组件抓取或松开检测杯。

优选地，所述升降驱动机构包括安装框架、第二驱动源、驱动转向组件和螺杆，所述第二驱动源固定于安装框架上且与驱动转向组件相连；所述螺杆安装于安装框架上且与驱动转向组件相连，在驱动转向组件的驱动下转动；所述螺杆与夹杯机构相连，其转动的同时驱动夹杯机构在第一方向上做升降运动。

优选地，所述升降驱动机构还包括至少一根固定于安装框架上的升降导杆，所述夹杯机构与升降导杆相连，沿所述升降导杆升降。

优选地，所述夹杯机构还包括安装于所述夹杯安装座上且靠近夹爪组件设置的感应器，用于检测夹爪组件夹取检测杯的状态。

优选地，所述旋转驱动机构包括第三驱动源、与第三驱动源相连的转动轴，所述转动轴与升降驱动机构的安装框架相固定连接，通过升降驱动机构带动夹杯机构在第二方向上旋转。

优选地，所述水平驱动机构包括第四驱动源、与第四驱动源相连的驱动丝杆、与驱动丝杆相连的滑块，所述滑块与夹杯机构相连，驱动夹杯机构在第二方向上做水平移动。