[发明专利]一种机器人土壤采集的存储装置及方法

权利要求书

1.一种机器人土壤采集的存储装置，其特征在于：包括红外线信号发射装置、机器人控制器、GPS定位模块、拨动盘(1)和子存储装置(2)，所述红外线信号发射装置和GPS定位模块均与机器人控制器信号连接，所述红外线信号发射装置设置在机器人采集装置上；所述拨动盘(1)呈圆盘状，所述拨动盘(1)的两个底面与水平面平行，拨动盘(1)的一个底面上设置有拨动块(101)和行程板(102)，拨动盘(1)的另一个底面的中心与减速电机驱动端连接，减速电机与机器人控制器信号连接；所述子存储装置(2)包括旋转轴(201)，所述旋转轴(201)上套接有存储架体(202)，所述存储架体(202)为正多边形棱柱，所述存储架体(202)的上底面设置有与机器人控制器连接的红外线信号接收装置，所述存储架体(202)的下底面设置有若干个关于存储架体(202)底面中心对称的行程槽(203)，所述行程槽(203)由底面的顶角向底面的中心方向延伸；所述存储架体(202)的侧面均设置有放置槽(204)，所述放置槽(204)内设置有存储筐(205)，所述存储筐(205)由背板、底板、侧板组成，所述背板上设置有凸条(206)，所述放置槽(204)内设置有与凸条(206)匹配的凹槽(207)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人土壤采集的存储装置，其特征在于：所述子存储装置(2)下设置有与机器人控制器连接的电动推杆(3)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人土壤采集的存储装置，其特征在于：所述存储筐(205)内设置有与机器人控制器连接的湿度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种机器人土壤采集的存储装置，其特征在于：所述存储筐(205)内设置有与机器人控制器连接的压力传感器。

5.一种机器人土壤采集的方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的一种机器人土壤采集的存储装置，其特征在于：包括依次进行的以下步骤：

S1：机器人完成土壤样品的采集，GPS定位模块采集当前地理位置信息，并将地理位置信息信号发送给机器人控制器，机器人控制器控制减速电机旋转，从而带动子存储装置(2)旋转；

S2：以子存储装置(2)的存储架体(202)所在圆周上距离机器人采集装置底部最近的一点为基准位，机器人控制器控制子存储装置(2)的某一存储筐(205)旋转至基准位；

S3：机器人控制器发出控制信号，控制机器人采集装置的机械结构转动，并控制红外线信号发射装置发出红外线信号；

S4：存储架体(202)上的红外线信号接收装置接收红外线信号，并将信号发送给机器人控制器，机器人控制器分析处理信号判断机器人采集装置是否处于存储筐(205)的上方；若是进入步骤S5；否则，回到步骤S3；

S5：机器人控制器控制机器人采集装置将采集区域的土壤样品放入存储筐(205)中，存储筐(205)对土壤样品进行初步分析；

S6：机器人继续行进，离开当前采集区域，进入下一采集区域，重复步骤S1。

6.根据权利要求5所述的一种机器人土壤采集的方法，其特征在于：所述步骤S5中初步分析步骤包括：存储筐(205)内部的湿度传感器感应土壤样品的湿度，将土壤样品湿度的物理信号转换为电信号，传送给机器人控制器，对土壤的状况进行初步分析；存储筐(205)内部的压力传感器感应土壤样品的质量，将土壤样品质量的物理信号转换为电信号，传送给机器人控制器，对土壤的状况进行初步分析。