[发明专利]一种机器人土壤采集的存储装置及方法

说明书

本发明公开了一种机器人土壤采集的存储装置及方法，属于机器人领域，包括机器人控制器、红外线信号发射装置、GPS定位模块、拨动盘和子存储装置，所述拨动盘的两个底面与水平面平行，拨动盘的一个底面上设置有拨动块和行程板，拨动盘的另一个底面的中心与减速电机驱动端连接，减速电机与控制器信号连接；所述子存储装置包括旋转轴，所述旋转轴上套接有存储架体，所述存储架体的底面设置有若干个行程槽，所述行程槽由底面的顶角向底面的中心方向延伸；所述存储架体的侧面设置有放置槽。本发明的有益效果有：通过机器人控制器对存储装置的智能控制，完成多种土壤样品的存储，避免其相互混合，从而避免造成实验分析结果的误差。

技术领域

本发明属于机器人领域，涉及一种机器人土壤采集的存储装置及方法。

背景技术

土壤是陆地表面由矿物、有机物质、水、空气和生物组成，具有肥力且能生成植物的未固结层。环境样品检测需要对不同地域的土壤大量的取样，涉及多种土壤采集存储装置，在机器人对土壤采集的过程中，土壤的存储对成分分析十分重要。

现有的用于机器人环境采样的存储装置，大多数将采集的土壤统一放在同一存储空间内，在运输过程中，由于颠簸极其容易造成不同土壤样品的相互混合，在实验分析时容易产生误差甚至错误的分析结果，从而导致采样分析工作的徒劳无获。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种机器人土壤采集的存储装置及方法，解决了现有的用于机器人环境采样的存储装置，多为一个存储空间，容易造成土壤样品的相互污染的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种机器人土壤采集的存储装置，包括红外线信号发射装置、机器人控制器、GPS定位模块、拨动盘和子存储装置，所述红外线信号发射装置和GPS定位模块均与机器人控制器信号连接，所述红外线信号发射装置设置在机器人采集装置上；所述拨动盘呈圆盘状，所述拨动盘的两个底面与水平面平行，拨动盘的一个底面上设置有拨动块和行程板，拨动盘的另一个底面的中心与减速电机驱动端连接，减速电机与机器人控制器信号连接；所述子存储装置包括旋转轴，所述旋转轴上套接有存储架体，所述存储架体为正多边形棱柱，所述存储架体的上底面设置有与机器人控制器红外线信号接收装置，所述存储架体的下底面设置有若干个关于存储架体底面中心对称的行程槽，所述行程槽由底面的顶角向底面的中心方向延伸；所述存储架体的侧面均设置有放置槽，所述放置槽内设置有存储筐，所述存储筐由背板、底板、侧板组成，所述背板上设置有凸条，所述放置槽内设置有与凸条匹配的凹槽。

现有的用于机器人环境采样的存储装置，大多数将采集的土壤统一放在同一存储空间内，在运输过程中，由于颠簸极其容易造成不同土壤样品的相互混合，在实验分析时容易产生误差甚至错误的分析结果，从而导致采样分析工作的徒劳无获。一种用于机器人环境采样的抽屉式存储装置，机器人完成采样后，机器人控制器发出控制信号控制减速电机旋转，减速电机带动拨动盘旋转，拨动盘上的拨动块随之旋转，拨动块旋转进入存储架体底面的行程槽，拨动块与行程槽匹配，拨动存储架体旋转，以子存储装置的存储架体所在圆周上距离机器人采集装置底部最近的一点为基准位，存储架体的某一个侧面的存储筐旋转到基准位，机器人将土壤采样样品放入存储筐中，完成样品的存储；通过设置拨动盘，能够使存储架体完成间歇旋转运动，使子存储装置能够有足够时间完成对土壤样品的存储；且旋转状态较稳定。本发明通过设置多个存储筐，控制器对子存储装置的智能控制，完成对机器人采集的多种土壤样品的存储，避免其相互混合，从而避免造成实验分析结果的误差甚至错误的分析结果。

进一步地，所述子存储装置下设置有与机器人控制器连接的电动推杆。所述电动推杆的推进方向垂直于水平面，电动推杆位于基准位处，电动推杆能够推动存储筐在放置槽内沿竖直方向移动，能够方便机器人采集装置将土壤样品放入存储筐中，减少采集装置到子存储装置的路程，避免土壤样品的洒落。

进一步地，所述存储筐内设置有与机器人控制器连接的湿度传感器。所述湿度传感器能够感应土壤样品的湿度，将土壤样品湿度的物理信号转换为电信号，传送给机器人控制器，对土壤的状况进行初步分析。