[发明专利]一种存储柜的控制方法、控制装置及存储柜

权利要求书

1.一种存储柜的控制方法，用于所述存储柜的存储流程，所述存储柜包括一个或多个存储位，其特征在于，所述控制方法包括：

通过摄像装置获取存储物的第一图像信息；

若根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息，则获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

关联所述第一物品信息和一个或多个所述第一存储位信息；

其中，所述第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若根据所述第一图像信息未能成功确定出所述存储物的第一物品信息，则向与一个或多个所述第一存储位相对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定出所述存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后，获取存储物的第二图像信息；

若根据所述第二图像信息成功确定出所述存储物的第二物品信息，则确定出所述存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位；

关联所述第二物品信息和第三位置信息；

所述第三位置信息与所述第三存储位相对应。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述存储柜中包括两层或多层存储位时，所述获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息，包括：

通过选择装置获取需要扫描的第一存储层；

周期性获取所述第一存储层中所有存储位的存储状态；

确定出存储状态由未存储状态变为已存储状态的一个或多个第一存储位；

确定出与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一位置信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述摄像装置包括伸缩机构和镜头时，所述镜头在所述伸缩机构的拖动下进行移动；

所述获取存储物的第一图像信息之后，根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息之前，还包括：

获取所述第一图像信息的第一主色调；

获取所述第一主色调的第一色温与标准色调的标准色温之间的第一色温差；

根据所述第一色温差确定出所述摄像装置的镜头的第一移动距离；

根据所述第一移动距离控制所述摄像装置中的伸缩机构。

6.一种存储柜的控制装置，用于所述存储柜的存储流程，所述存储柜包括一个或多个存储位，其特征在于，所述控制装置包括：

第一获取模块，用于通过摄像装置获取存储物的第一图像信息；

第二获取模块，用于若根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息，则获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息；

第一关联模块，用于关联所述第一物品信息和一个或多个所述第一存储位信息；

其中，所述第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第一警示模块，用于若根据所述第一图像信息未能成功确定出所述存储物的第一物品信息，则向与一个或多个所述第一存储位相对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于当确定出所述存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后，获取存储物的第二图像信息；

第一确定模块，用于若根据所述第二图像信息成功确定出所述存储物的第二物品信息，则确定出所述存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位；

第二关联模块，用于关联所述第二物品信息和第三位置信息；

所述第三位置信息与所述第三存储位相对应。