[发明专利]一种存储柜的控制方法、控制装置及存储柜在审
申请号: | 201910251473.1 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN111753934A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 安国栋;蒋伟;白云超 | 申请(专利权)人: | 青岛九石智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 张宇峰 |
地址: | 266300 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 存储 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种存储柜的控制方法、控制装置及存储柜,属于物品存储技术领域。该控制方法包括:通过摄像装置获取存储物的第一图像信息,若根据第一图像信息成功确定出存储物的第一物品信息,则获取与存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息;关联第一物品信息和一个或多个第一存储位信息。采用本实施例中提供的控制方法可简化存储流程。
技术领域
本发明涉及物品技术领域,特别涉及存储柜的控制方法、控制装置即及存储柜。
背景技术
在现有的物品存储柜中,为了对存储入其中的存储物进行识别,往往在存储柜的一个或多个存储位上分别设置RFID(Radio Frequency Identification,无线射频识别)感应线圈,再在存储物上设置对应的RFID标签,该RFID标签中存储有该存储物的信息,通过RFID感应对RFID标签进行识别,以获取存储柜的每个存储位上的存储物的信息。
在上述技术中,需在存储物上设置对应的RFID标签,并在该RFID标签中存储该存储物的信息,其存储流程复杂。
发明内容
本发明实施例提供了一种存储柜的控制方法,简化了存储流程。
为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种存储柜的控制方法。
在一种可选的实施例中,所述控制方法用于所述存储柜的存储流程,所述存储柜包括一个或多个存储位,所述控制方法包括:
通过摄像装置获取存储物的第一图像信息;
若根据所述第一图像信息成功确定出所述存储物的第一物品信息,则获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息;
关联所述第一物品信息和一个或多个所述第一存储位信息;
其中,所述第一存储位为存储状态由未存储状态变为已存储状态的存储位。
在一种可选的实施方式中,所述控制方法还包括:
若根据所述第一图像信息未能成功确定出所述存储物的第一物品信息,则向与一个或多个所述第一存储位相对应的一个或多个第一警示装置发送警示信息。
在一种可选的实施方式中,所述存储方法还包括:
当确定出所述存储柜中的第二存储位的存储状态由已储物状态变化为未储物状态后,获取存储物的第二图像信息;
若根据所述第二图像信息成功确定出所述存储物的第二物品信息,则确定出所述存储柜中的存储状态由未存储状态变为已存储状态的第三存储位;
关联所述第二物品信息和第三位置信息;
所述第三位置信息与所述第三存储位相对应。
在一种可选的实施方式中,当所述存储柜中包括两层或多层存储位时,所述获取与所述存储柜中的一个或多个第一存储位相对应的一个或多个第一位置信息,包括:
通过选择装置获取需要扫描的第一存储层;
周期性获取所述第一存储层中所有存储位的存储状态;
确定出存储状态由未存储状态变为已存储状态的一个或多个第一存储位;
确定出与一个或多个第一存储位对应的一个或多个第一位置信息。
在一种可选的实施方式中,当所述摄像装置包括伸缩机构和镜头时,所述镜头在所述伸缩机构的拖动下进行移动;
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