[发明专利]组装装置

权利要求书

1.一种组装装置，包括供料机构、传送机构及移载机构，所述供料机构与所述移载机构间隔设置，且所述供料机构用于提供第一工件，所述移载机构用于定位并带动第二工件，所述传送机构位于所述供料机构与所述移载机构的同一侧，其特征在于：

所述组装装置还包括调节机构、检测机构及控制机构；所述调节机构固定于所述传送机构，并能被所述传送机构带动；

所述调节机构包括旋转件、吸盘及旋转驱动件，所述旋转件可转动地设于所述传送机构上，所述旋转件的一端与所述旋转驱动件相连，另一端与所述吸盘相连，所述吸盘能从所述供料机构吸取所述第一工件，所述旋转驱动件能驱动所述旋转件转动而带动被所述吸盘吸取的所述第一工件旋转；

所述检测机构包括第一相机及第二相机，所述第一相机及所述第二相机均设于所述传送机构上且分别位于所述旋转件的两侧并分别朝向所述吸盘的两端，所述第一相机及所述第二相机用于检测所述第一工件与所述第二工件的相对位置；所述控制机构分别与所述供料机构、所述传送机构、所述调节机构、所述检测机构及所述移载机构电性连接，所述控制机构能够根据所述第一相机及所述第二相机所检测的所述第一工件与所述第二工件的相对位置，控制所述旋转驱动件旋转所述第一工件以调整所述第一工件相对于所述第二工件的角度，并控制所述传送机构及所述移载机构调整所述第一工件与所述第二工件之间的间隙与断差以达到组装要求，控制所述传送机构将所述第一工件组装至所述第二工件上，

所述供料机构包括支撑架、第一流线、第二流线及顶料组件，所述支撑架位于所述移载机构的一侧，所述第一流线固定于所述支撑架，用于传送放置有多个所述第一工件的载盘，所述第二流线固定于所述支撑架并位于所述第一流线远离所述吸盘的一侧，用于传送空的所述载盘，所述顶料组件包括轨道、连接件、顶料板及顶升驱动件，所述轨道设于机架上，并位于所述第二流线远离所述第一流线的一侧，所述连接件与所述轨道相连并能沿所述轨道作往复运动，所述顶料板位于所述连接件的一侧并与所述顶升驱动件的一端相连，所述顶升驱动件能驱动所述顶料板顶起所述载盘。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述传送机构包括固定架、第一导向件、第一滑动件及三个第二导向件及三个第二滑动件，所述第一导向件固定于所述固定架上，并沿第一方向延伸，所述移载机构沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一滑动件设于所述第一导向件上并能沿所述第一导向件移动，三个所述第二导向件间隔固定于所述第一滑动件上，每个所述第二滑动件设于相应的所述第二导向件上并能沿相应的所述第二导向件移动，所述旋转件设于位于中间的所述第二滑动件上，所述第一相机及所述第二相机分别固定于对应的两侧的所述第二滑动件上。

3.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述载盘上开设多个定位孔，所述顶料板设有多个定位销，每个所述定位销与所述定位孔一一对应。

4.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述第一流线的一端设有叠放架，用于叠放多个所述载盘，所述第一流线远离所述叠放架的一端设有感测器，当所述感测器感测所述载盘到达此处时，所述第一流线停止带动所述载盘以等待所述顶料组件顶起所述载盘。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述组装装置还包括撕离机构，用于与所述传送机构、所述调节机构相配合撕离设于所述第一工件上的离型纸，所述撕离机构包括安装架、升降件、两个夹持件、升降驱动件及夹持驱动件，安装架位于所述支撑架及所述传送机构的一侧，所述升降驱动件设于所述安装架上并与所述升降件相连以驱动所述升降件靠近或远离所述吸盘，所述夹持驱动件固定于所述升降件上，并分别与两个所述夹持件相连，两个所述夹持件能分别受所述夹持驱动件的驱动而转动至相互抵持，以夹持所述第一工件的所述离型纸。

6.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述组装装置还包括压合机构，所述压合机构包括支架、压合驱动件及压合件，所述支架架设于所述移载机构，所述压合驱动件固定于所述支架上并与所述压合件相连，所述压合件受所述压合驱动件的驱动将所述第一工件与所述第二工件压合。

7.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述旋转驱动件为伺服电机。

8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述第一相机及所述第二相机的精度均为0.02mm。