[发明专利]组装装置

说明书

本发明提出一种组装装置，包括供料机构、传送机构、移载机构、调节机构、检测机构及控制机构，供料机构用于提供第一工件，移载机构用于定位并带动第二工件；调节机构包括旋转件、吸盘及旋转驱动件，吸盘能从供料机构吸取第一工件，旋转驱动件能驱动旋转件转动而带动吸盘旋转；检测机构包括第一相机及第二相机，用于检测第一工件与第二工件的相对位置；控制机构能够根据第一相机及第二相机所检测的数据，控制旋转驱动件调整第一工件相对于第二工件的角度并控制传送机构及移载机构调整第一工件与第二工件之间的间隙与断差以达到组装要求，并控制传送机构将第一工件组装至第二工件上。本发明能精确组装第一工件与第二工件，提高了组装的良率与效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是一种高精度的组装装置。

背景技术

随着对组装多个工件的精度的要求的提高，人工组装方式难以达到0.10mm级别的精度，且不便于检测，而现有自动组装装置对需组装的多个工件的相对位置的调整也不够精确，因此无法保证组装作业的效率及良率。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种高精度的组装装置。

一种组装装置，包括供料机构、传送机构及移载机构，所述供料机构与所述移载机构间隔设置，且所述供料机构用于提供第一工件，所述移载机构用于定位并带动第二工件，所述传送机构位于所述供料机构与所述移载机构的同一侧；所述组装装置还包括调节机构、检测机构及控制机构；所述调节机构固定于所述传送机构，并能被所述传送机构带动；所述调节机构包括旋转件、吸盘及旋转驱动件，所述旋转件可转动地设于所述传送机构上，所述旋转件的一端与所述旋转驱动件相连，另一端与所述吸盘相连，所述吸盘能从所述供料机构吸取所述第一工件，所述旋转驱动件能驱动所述旋转件转动而带动被所述吸盘吸取的所述第一工件旋转；所述检测机构包括第一相机及第二相机，所述第一相机及所述第二相机均设于所述传送机构上且分别位于所述旋转件的两侧并分别朝向所述吸盘的两端，所述第一相机及所述第二相机用于检测所述第一工件与所述第二工件的相对位置；所述控制机构分别与所述供料机构、所述传送机构、所述调节机构、所述检测机构及所述移载机构电性连接，所述控制机构能够根据所述第一相机及所述第二相机所检测的所述第一工件与所述第二工件的相对位置，控制所述旋转驱动件旋转所述第一工件以调整所述第一工件相对于所述第二工件的角度，并控制所述传送机构及所述移载机构调整所述第一工件与所述第二工件之间的间隙与断差以达到组装要求，控制所述传送机构将所述第一工件组装至所述第二工件上。

相较于现有技术，本发明将旋转件的一端连接吸附第一工件的吸盘另一端连接旋转驱动件，并在旋转件的两侧分别设置第一相机与第二相机，以实时检测第一工件与第二工件的相对位置，以作为控制机构控制旋转件调整第一工件相对第二工件的角度及传送机构与移载机构调整第一工件与第二工件的间隙与断差的依据，有效地提高了组装的良率与效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的组装装置的立体示意图。

图2为图1所示的组装装置去掉护罩的立体示意图。

图3为图1所示的组装装置组装的第一工件与第二工件的局部立体示意图。

图4为图1所示的组装装置的供料机构的分解示意图。

图5为图1所示的组装装置的调节机构与检测机构的立体示意图。

图6为图2中VI处的局部放大示意图。

图7为图1所示的组装装置的撕离机构的立体示意图。

图8为图2所示的第一工件与第二工件的第一种相对位置俯视图。

图9为图2所示的第一工件与第二工件的第二种相对位置俯视图。

图10为图2所示的第一工件与第二工件的第三种相对位置俯视图。

主要元件符号说明