[发明专利]一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法

说明书

本发明一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法，系统包括平衡阀控制回路、驻车制动控制回路、安全制动器控制回路；平衡阀控制回路与提升机卷筒驱动马达集成安装，驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在提升机卷筒驱动马达和驻车制动器控制回路之间；平衡阀控制回路用于平衡提升机负载并实现行车制动，驻车制动控制回路用于实现驻车制动器的开启和关闭，安全制动器控制回路用于实现液压盘式制动器的开启和关闭。

技术领域

本发明一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法，属于起重机液压控制技术领域。

背景技术

大载荷提升机工作可靠性关系着某特定载荷的完好性、安全性，对人员、设备的安全具有重要影响，提升机制动措施是否可靠决定着提升机能否可靠、安全地运行。

提升机制动方案中按制动器所处位置划分为低速端制动、高速端制动，按制动器功能划分为行车制动、驻车制动。当前提升机制动方案一般只有驻车制动和高速端制动而无行车制动和低速端制动。比如以往型号的提升机制动措施采用的就是两道高速端制动(驻车制动)，无行车制动和低速端制动，这种制动方案无法对低速端(卷筒)实现直接制动，且在提升机运行时一旦有紧急情况需要实施紧急制动时，高速端制动器紧急抱闸会造成摩擦片剥离、甚至飞出的危险，给提升机安全运行带来了隐患。

某型大载荷提升机采用液压传动方式，在制动系统方面存在以下尚待解决的问题：

a)如何在液压提升机中实现行车制动，以及如何保证行车制动的

可靠工作；

b)在有限的尺寸空间内增加高速端和低速端制动，确保提升机安

全运行；

c)驻车制动与行车制动工作时序控制如何实现；

d)低速端制动如何可靠工作；

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统及方法，解决了有限空间内实现提升机行车制动、驻车制动双冗余控制的难题。

本发明的技术方案是：一种高可靠性和安全性大载荷提升机制动系统，平衡阀控制回路、驻车制动控制回路、安全制动器控制回路；平衡阀控制回路与提升机卷筒驱动马达集成安装，驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡阀控制回路另一个输入端口，平衡阀控制回路安装在提升机卷筒驱动马达和驻车制动器控制回路之间；平衡阀控制回路用于平衡提升机负载并实现行车制动，驻车制动控制回路用于实现驻车制动器的开启和关闭，安全制动器控制回路用于实现液压盘式制动器的开启和关闭。

所述平衡阀控制回路包括：平衡阀、电磁方向阀YA9、电磁方向阀YA10、单向调速阀；平衡阀控制回路设置有两个输入端口1-2和四个输出端口1-4；平衡阀设置有进油口、负载口、控制油口、泄油口、回油口；平衡阀控制回路输入端口1通过管路直接连接输出端口1，同时连接平衡阀的控制油口；平衡阀控制回路输入端口2通过管路连接电磁方向阀YA9的进油口，同时连接单向调速阀的出油口；电磁方向阀YA9的出油口通过管路连接至平衡阀的进油口；平衡阀的负载口通过管路连接至平衡阀控制回路输出端口2，同时连接电磁方向阀YA10的进油口；电磁方向阀YA10出油口通过管路连接至单向调速阀的进油口；平衡阀的泄油口通过管路连接至平衡阀控制回路的输出端口3，平衡阀的回油口通过管路连接至平衡阀控制回路的输出端口4。

所述平衡阀安全压力设定为25±0.5MPa，平衡阀开启压力设定为2.8MPa～9.6MPa。