[发明专利]转向架清洗机器人及系统

权利要求书

1.一种转向架清洗机器人，其特征在于，包括：

机械手(100)；

控制装置(200)，与所述机械手(100)通信连接，用于控制所述机械手(100)动作；

清洗装置(300)，设置于所述机械手(100)，用于清洗待清洗转向架(20)；

定位检测装置(400)，设置于所述机械手(100)，与所述控制装置(200)通信连接，用于实现对所述待清洗转向架(20)的定位；

所述控制装置(200)用于根据所述定位检测装置(400)的定位结果控制所述机械手(100)移动，所述机械手(100)带动所述清洗装置(300)移动，实现对所述待清洗转向架(20)的清洗。

2.根据权利要求1所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置(300)包括：

冲洗装置(310)，设置于所述机械手(100)，用于向所述待清洗转向架(20)喷洒液体，实现冲洗；

刷洗装置(320)，设置于所述机械手(100)，用于刷洗所述待清洗转向架(20)。

3.根据权利要求2所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述清洗装置(300)还包括：

安装支架(301)，所述冲洗装置(310)和所述刷洗装置(320)均通过所述安装支架(301)设置于所述机械手(100)。

4.根据权利要求3所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述冲洗装置包括：

冲洗枪(311)，设置于所述安装支架(301)；

液体供给装置(312)，与所述冲洗枪(311)连通，用于向所述冲洗枪(311)提供液体。

5.根据权利要求4所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述冲洗装置(310)还包括：

调整装置(313)，与所述冲洗枪(311)和所述安装支架(301)机械连接，用于调整所述冲洗枪(311)的位置和/或角度。

6.根据权利要求4所述的转向架清洗机器人，其特征在于，刷洗装置(320)包括：

刷头(321)；

转动驱动装置(322)，设置于所述安装支架(301)，与所述刷头(321)机械连接，用于驱动所述刷头(321)转动。

7.根据权利要求6所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述冲洗枪(311)喷洒液体的方向与所述刷头(321)呈锐角设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的转向架清洗机器人，其特征在于，所述定位检测装置(400)包括微动开关。

9.根据权利要求5所述的转向架清洗机器人，其特征在于，包括：

视觉识别装置，设置于所述机械手(100)，与所述控制装置(200)通信连接，用于识别所述待清洗转向架(20)的图像信息；

所述控制装置(200)还用于根据所述待清洗转向架(20)的图像信息控制所述机械手(100)的工作路线。

10.一种转向架清洗系统，其特征在于，所述清洗转向架清洗系统用于清洗待清洗转向架(20)，所述待清洗转向架(20)设置于清洗平台(30)，所述转向架清洗系统包括：

如权利要求1-9任一项所述的转向架清洗机器人(10)；

移动装置(40)，与所述转向架清洗机器人(10)机械连接，用于带动所述转向架清洗机器人(10)移动。