[发明专利]转向架清洗机器人及系统

说明书

本申请涉及一种转向架清洗机器人及系统。所述转向架清洗机器人包括机械手、控制装置、清洗装置和定位检测装置。所述控制装置与所述机械手通信连接，用于控制所述机械手动作。所述清洗装置和所述定位检测装置均设置于所述机械手。所述定位检测装置与所述控制装置通信连接，用于实现对待清洗转向架的定位。所述控制装置用于根据所述定位检测装置的定位结果控制所述机械手移动，所述机械手带动所述清洗装置移动，实现对所述待清洗转向架的清洗。本申请提供的所述转向架清洗机器人智能性和清洗效率高。

技术领域

本申请涉及转向架清洗领域，特别是涉及一种转向架清洗机器人及系统。

背景技术

转向架是机车车辆的重要部件。转向架清洗是转向架检修的基础工作。转向架从机车车辆上拆下来后，首先要进行清洗，以清除转向架表面沉积的灰尘，以及油污等，为后面的拆解和检修等工作做好准备。

传统技术中，对转向架的清洗主要是人工清洗。一般人工清洗一个污垢较多的转向架需要4-5人，清洗时间约为40-60分钟，效率低。且清洗过程中需要喷洒药剂，药剂挥发对人体有害。

然而，这种清洗方式存在清洗效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种转向架清洗机器人及系统。

一种转向架清洗机器人，包括：

机械手；

控制装置，与所述机械手通信连接，用于控制所述机械手动作；

清洗装置，设置于所述机械手，用于清洗待清洗转向架；

定位检测装置，设置于所述机械手，与所述控制装置通信连接，用于实现对所述待清洗转向架的定位；

所述控制装置用于根据所述定位检测装置的定位结果控制所述机械手移动，所述机械手带动所述清洗装置移动，实现对所述待清洗转向架的清洗。

在其中一个实施例中，所述清洗装置包括：

冲洗装置，设置于所述机械手，用于向所述待清洗转向架喷洒液体，实现冲洗；

刷洗装置，设置于所述机械手，用于刷洗所述待清洗转向架。

在其中一个实施例中，所述清洗装置还包括：

安装支架，所述冲洗装置和所述刷洗装置均通过所述安装支架设置于所述机械手。

在其中一个实施例中，所述冲洗装置包括：

冲洗枪，设置于所述安装支架；

液体供给装置，与所述冲洗枪连通，用于向所述冲洗枪提供液体。

在其中一个实施例中，所述冲洗装置还包括：

调整装置，与所述冲洗枪和所述安装支架机械连接，用于调整所述冲洗枪的位置和/或角度。

在其中一个实施例中，所述刷洗装置包括：

刷头；

转动驱动装置，设置于所述安装支架，与所述刷头机械连接，用于驱动所述刷头转动。

在其中一个实施例中，所述冲洗枪喷洒液体的方向与所述刷头呈锐角设置。

在其中一个实施例中，所述定位检测装置包括微动开关。

在其中一个实施例中，所述转向架清洗机器人包括：

视觉识别装置，设置于所述机械手，与所述控制装置通信连接，用于识别所述待清洗转向架的图像信息；

所述控制装置还用于根据所述待清洗转向架的图像信息控制所述机械手的工作路线。