[发明专利]图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于摄像机，所述摄像机包括特征数据库，所述特征数据库中存储有与所述摄像机在初始位置拍摄的第一图像中待遮盖区域对应的第一图像特征点的特征信息、用于遮盖所述待遮盖区域的遮盖图像的第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，所述图像处理方法包括：

获得所述摄像机旋转后拍摄得到的第二图像；

根据所述第一图像特征点的特征信息通过图像特征匹配在所述第二图像中查找是否存在与所述第一图像特征点对应的第二图像特征点；

当在所述第二图像中查找到所述第二图像特征点时，根据所述第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在所述第二图像中确定与所述第一边缘特征点对应的第二边缘特征点；

根据所述第二边缘特征点确定所述第二图像中的待遮盖区域，并将遮盖图像叠加至所述待遮盖区域上。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述特征点关系包括由第一图像特征点和第一边缘特征点构成的向量，所述根据所述第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在所述第二图像中确定与所述第一边缘特征点对应的第二边缘特征点，包括：

从所述特征点关系中获取与查找到的第二图像特征点对应的第一图像特征点与每个第一边缘特征点构成的向量；

根据查找到的第二图像特征点、与该第二图像特征点对应的第一图像特征点和每个第一边缘特征点构成的向量、摄像机在初始位置时的倍率及旋转后所在位置的倍率，在所述第二图像中确定第二边缘特征点。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述特征点关系包括由第一图像特征点和第一边缘特征点构成的向量，在查找到的第二图像特征点的数量大于预设数量时，所述根据所述第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在所述第二图像中确定与所述第一边缘特征点对应的第二边缘特征点，包括：

计算各个查找到的第二图像特征点之间的距离；

将计算得到的距离与预设距离阈值进行比较；

将距离大于所述预设距离阈值的第二图像特征点作为确定的第二图像特征点；

从所述特征点关系中获取与该确定的第二图像特征点对应的第一图像特征点和每个第一边缘特征点构成的向量；

根据确定的第二图像特征点、与该确定的第二图像特征点对应的第一图像特征点和每个第一边缘特征点构成的向量、摄像机在初始位置时的倍率及旋转后所在位置的倍率，在所述第二图像中确定第二边缘特征点。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述特征点关系中包括由第一图像特征点构成的第一向量及由第一边缘特征点构成的第二向量，其中，第二向量中存在覆盖第一向量的第二向量，所述特征点关系还包括有覆盖关系的第一向量与第二向量的位置关系，所述根据所述第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在所述第二图像中确定与所述第一边缘特征点对应的第二边缘特征点，包括：

根据由第二图像特征点构成的第三向量、与该第二图像特征点对应的第一图像特征点构成的第一向量、与该第一向量有覆盖关系的第二向量、及所述位置关系，在所述第二图像中确定与所述第二向量对应的第四向量，以确定第二边缘特征点。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述特征数据库中还包括第一边缘特征点的平面坐标，所述根据所述第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在所述第二图像中确定与所述第一边缘特征点对应的第二边缘特征点，还包括：

在确定多个第二边缘特征点后，确定多个第二边缘特征点的平面坐标，并根据确定的第二边缘特征点的平面坐标、与该第二边缘特征点对应的第一边缘特征点的平面坐标计算得到变换矩阵；

根据其他第一边缘特征点的平面坐标及所述变换矩阵，计算得到其他每个第一边缘特征点对应的第二边缘特征点的平面坐标，以确定其他第二边缘特征点。