[发明专利]图像处理方法及装置

说明书

本申请提供一种图像处理方法及装置，涉及视频监控技术领域。摄像机的特征数据库存储有与摄像机在初始位置拍摄的第一图像中待遮盖区域对应的第一图像特征点的特征信息、遮盖图像的第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系。在摄像机旋转并获得第二图像后，根据第一图像特征点的特征信息通过图像特征匹配查找第二图像中与第一图像特征点对应的第二图像特征点。然后根据第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在第二图像中确定与第一边缘特征点对应的第二边缘特征点，进而确定待遮盖区域，并在待遮盖区域上叠加遮盖图像。该方式可避免由于摄像机转动后图像的待遮盖区域遮挡不完全而导致的隐私泄露。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

目前在视频监控中会使用遮盖图像对监控视频画面中某些特定区域(比如，用户输入取款密码的图像区域)进行遮挡，以防止个人信息、秘密信息等被记录。对于云台摄像机，由于摄像机可随云台转动，监控获得的视频画面会随着转动改变，遮盖图像也会随着云台转动进行相应的调整。但是现有的遮盖方式在云台转动后，视频画面的待遮盖区域不能完全被有效遮盖，存在用户信息被记录的风险。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的在于提供一种图像处理方法及装置，其能够在摄像机旋转后，通过图像特征匹配确定摄像机旋转后得到的图像中的图像特征点，进而确定该图像中的待遮盖区域，然后将遮盖图像叠加至该待遮盖区域上，从而精准完成待遮盖区域的3D画面叠加，避免由于摄像机转动而导致隐私泄露。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，应用于摄像机，所述摄像机包括特征数据库，所述特征数据库中存储有与所述摄像机在初始位置拍摄的第一图像中待遮盖区域对应的第一图像特征点的特征信息、用于遮盖所述待遮盖区域的遮盖图像的第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，所述图像处理方法包括：

获得所述摄像机旋转后拍摄得到的第二图像；

根据所述第一图像特征点的特征信息通过图像特征匹配在所述第二图像中查找是否存在与所述第一图像特征点对应的第二图像特征点；

当在所述第二图像中查找到所述第二图像特征点时，根据所述第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在所述第二图像中确定与所述第一边缘特征点对应的第二边缘特征点；

根据所述第二边缘特征点确定所述第二图像中的待遮盖区域，并将遮盖图像叠加至所述待遮盖区域上。

第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，应用于摄像机，所述摄像机包括特征数据库，所述特征数据库中存储有与所述摄像机在初始位置拍摄的第一图像中待遮盖区域相关的第一图像特征点的特征信息、用于遮盖所述待遮盖区域的遮盖图像的第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，所述图像处理装置包括：

图像获取模块，用于获得所述摄像机旋转后拍摄得到的第二图像；

特征匹配模块，用于根据所述第一图像特征点的特征信息通过图像特征匹配在所述第二图像中查找是否存在与所述第一图像特征点对应的第二图像特征点；

确定模块，用于当在所述第二图像中查找到所述第二图像特征点时，根据所述第二图像特征点、第一边缘特征点与第一图像特征点之间的特征点关系，在所述第二图像中确定与所述第一边缘特征点对应的第二边缘特征点；

处理模块，用于根据所述第二边缘特征点确定所述第二图像中的待遮盖区域，并将遮盖图像叠加至所述待遮盖区域上。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：