[发明专利]折叠旋翼三栖飞机

权利要求书

1.折叠旋翼三栖飞机，包括机体，所述机体上设有发动机进气口(1)、发动机排气口(2)、鸭翼(3)、前起落架(4)、主起落架(5)、机翼(6)；其特征在于：

所述机体的顶部设有对称设有升力螺旋桨(7)，两侧所述机翼(6)靠近机身的一侧设有浮筒(8)，所述浮筒(8)上向机尾方向延伸设有尾撑杆(9)，所述尾撑杆(9)末端设置垂直尾翼(10)，两个垂直尾翼(10)之间设置水平尾翼(11)，所述水平尾翼(11)上设有可旋转式推进器(12)；

所述升力螺旋桨(7)的转动由电机控制，所述水平尾翼(11)的旋转调整、可旋转式推进器(12)的倾转均通过舵机控制。

2.根据权利要求1所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机体顶部设有折叠旋翼摇臂(19)收放机构，所述折叠旋翼摇臂(19)收放机构包括双轴伺服电机(13)、传动蜗杆(14)、从动涡轮(15)、锥齿轮传动机构，所述双轴伺服电机(13)的两个输出端与传动蜗杆(14)传动连接，两侧传动蜗杆(14)的螺纹旋向相反，所述传动蜗杆(14)与从动涡轮(15)传动连接，所述锥齿轮传动机构包括45度的主动锥齿轮(16)和从动锥齿轮(17)，所述从动涡轮(15)两侧的传动轴上设置主动锥齿轮(16)，所述从动锥齿轮(17)与主动锥齿轮(16)啮合传动，所述从动锥齿轮(17)的连轴(18)与升力螺旋桨(7)的摇臂(19)连接，所述升力螺旋桨(7)设置在摇臂(19)的末端。

3.根据权利要求2所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：前后两侧的摇臂(19)、升力螺旋桨(7)呈高低错位设置。

4.根据权利要求3所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机体顶部两侧设有螺旋桨放置舱(20)和舱门(21)，所述舱门(21)通过舵机控制开闭。

5.根据权利要求1所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机翼(6)与浮筒(8)之间设有折叠装置，所述折叠装置包括折叠舵机和两个呈90相交的轴，两个呈90相交的轴分别为主轴(22)和折叠轴(23)，所述折叠舵机与主轴(22)传动连接，所述折叠轴(23)与机翼(6)连接，所述折叠舵机设置在浮筒(8)内。

6.根据权利要求1所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机体的机腹上设有三片式边条形水翼(24)。

7.根据权利要求1所述折叠旋翼三栖飞机，其特征在于：所述机翼(6)上附有太阳能电池贴片(25)。