[发明专利]折叠旋翼三栖飞机

说明书

本发明公开了折叠旋翼三栖飞机，主要涉及通用航空飞行器领域。包括机体，所述机体上设有发动机进气口、发动机排气口、鸭翼、前起落架、主起落架、机翼；所述机体的顶部设有对称设有可折叠升力螺旋桨，两侧所述机翼靠近机身的一侧设有浮筒，所述浮筒上向机尾方向延伸设有尾撑杆，所述尾撑杆末端设置垂直尾翼，两个垂直尾翼之间设置可旋转式推进器，所述可旋转式推进器后部设有垂直尾翼；所述升力螺旋桨的转动、水平尾翼的旋转调整、可旋转式推进器的转动均通过舵机控制。本发明的有益效果在于：通过对机翼、可折叠升力螺旋桨、水平尾翼、可旋转式推进器的安全控制能够实现垂直起降，高速巡航以及水、陆、空三栖应用设计。

技术领域

本发明涉及一种飞机，具体是折叠旋翼三栖飞机。

背景技术

现已存在的倾转旋翼机能够实现直升机模态和固定翼模态的空中切换，但切换过程受气流环境影响控制复杂，事故率较高。此外荷兰的PAL-V公司在2009年推出了一款可折叠旋翼的飞行汽车，这是一款旋翼机与汽车的结合产品，不过该飞行汽车不能实现垂直起降，仍需滑跑。现有技术的缺点：

1.美国军用V22倾转旋翼机倾转过程控制复杂，且一旦出现故障会导致飞机失速，严重威胁飞行安全。

2.荷兰PAL-V飞行汽车本质是一种旋翼机，其不能垂直起降且飞行速度不能超过200km/h，不适合长距离飞行。

3.美国MVP aero model3多用途飞机设计为水上起降飞机，在陆地上只能依靠拖车承载，不能实现门对门的交通。

4.美国icon A5两栖飞机只能以固定翼模式在水上起降，不能垂直起降。

5.法国AKOYA水陆雪三栖飞机驾驶舱狭窄，不能供成员在驾驶舱中休息，不太适合旅游模式。

发明内容

本发明的目的在于提供折叠旋翼三栖飞机，它通过对机翼、升力螺旋桨、水平尾翼、可旋转式推进器的安全控制能够实现垂直起降，高速巡航以及水、陆、空三栖应用设计。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

折叠旋翼三栖飞机，包括机体，所述机体上设有发动机进气口、发动机排气口、鸭翼、前起落架、主起落架、机翼；所述机体的顶部设有对称设有升力螺旋桨，两侧所述机翼靠近机身的一侧设有浮筒，所述浮筒上向机尾方向延伸设有尾撑杆，所述尾撑杆末端设置垂直尾翼，两个垂直尾翼之间设置水平尾翼，所述水平尾翼上设有可旋转式推进器；所述升力螺旋桨的转动由电机控制，所述水平尾翼的旋转调整、可旋转式推进器的倾转均通过舵机控制。

所述机体顶部设有折叠旋翼摇臂收放机构，所述折叠旋翼摇臂收放机构包括双轴伺服电机、传动蜗杆、从动涡轮、锥齿轮传动机构，所述双轴伺服电机的两个输出端与传动蜗杆传动连接，所述传动蜗杆与从动涡轮传动连接，两侧传动蜗杆的螺纹旋向相反，所述锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述从动涡轮两侧的传动轴上设置主动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动，所述从动锥齿轮的连轴与升力螺旋桨的摇臂连接，所述升力螺旋桨设置在摇臂的末端。

前后两侧的摇臂、升力螺旋桨呈高低错位设置。

所述机体顶部两侧设有螺旋桨放置舱和舱门，所述舱门通过舵机控制开闭。

所述机翼与浮筒之间设有折叠装置，所述折叠装置包括折叠舵机和两个呈90相交的轴，两个呈90相交的轴分别为主轴和折叠轴，所述折叠舵机与主轴传动连接，所述折叠轴与机翼连接，所述折叠舵机设置在浮筒内。

所述机体的机腹上设有三片式边条形水翼。

所述机舱头部设置有串列双座座椅，每个座椅长0.6m宽1m，座椅可展开放平，放平后为长1.8m的床，以供乘员在机舱内休憩。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：