[发明专利]一种电机控制器的控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于，包括：

接收指示主动短路的控制消息；

在接收到所述控制消息时，按照预设的控制周期，执行主动短路操作以及非主动短路操作，其中，每个控制周期执行至少一次主动短路操作以及至少一次非主动短路操作，不同控制周期执行的所述主动短路操作的次数不完全相同；

所述非主动短路操作包括顺序执行的关闭脉冲宽度调制操作和零扭矩操作；

所述按照预设的控制周期，执行主动短路操作以及非主动短路操作的步骤包括：

在接收到所述控制消息后的前预设个数的控制周期中，以第一循环方式执行所述主动短路操作以及所述非主动短路操作，其中，第一循环方式下每一个循环周期内主动短路操作占空比为第一预设值，所述控制周期包括多个循环周期；所述主动短路操作占空比为N1/N2，其中，N2为所述主动短路操作、所述关闭脉冲宽度调制操作和所述零扭矩操作的执行次数的和值，N1为所述主动短路操作的执行次数；

在所述前预设个数的控制周期后的控制周期中，获取连接电机控制器的电机的稳态电流以及相电流，根据所述稳态电流以及所述相电流，确定中间值；根据所述中间值，以第二循环方式执行所述主动短路操作以及所述非主动短路操作，其中，第二循环方式下每一个循环周期内主动短路操作占空比等于所述中间值。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，每一个循环周期包括：多个连续的中断周期，每一个中断周期执行一次所述主动短路操作、一次所述关闭脉冲宽度调制操作或者一次所述零扭矩操作。

3.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述关闭脉冲宽度调制操作指示所述电机控制器停止向所述电机发送脉冲宽度调制信号；所述零扭矩操作指示所述电机控制器控制所述电机输出零扭矩。

4.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述获取连接电机控制器的电机的稳态电流以及相电流的步骤包括：

获取当前控制周期内，与所述电机控制器连接的电机的稳态电流以及所述当前控制周期前预设数量控制周期内的最大相电流。

5.根据权利要求4所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述获取当前控制周期内，与所述电机控制器连接的电机的稳态电流的步骤包括：

获取与所述电机控制器连接的电机的运行参数，并根据第一公式计算得到稳态d轴电流，根据第二公式计算得到稳态q轴电流；

第一公式：

其中i_d表示电机的稳态d轴电流，p表示电机的极对数，ω表示电机转子的电角速度，ψ_f表示永磁体磁链，L_d表示d轴电感，L_q表示q轴电感，R_s表示电机定子绕组电阻；

第二公式：

其中i_q表示电机的稳态q轴电流，p表示电机的极对数，ω表示电机转子的电角速度，ψ_f表示永磁体磁链，L_d表示d轴电感，L_q表示q轴电感，R_s表示电机定子绕组电阻；

根据所述稳态d轴电流、所述稳态q轴电流以及第三公式计算得到当前控制周期的稳态电流；

第三公式：

其中i_d表示电机的稳态d轴电流，i_q表示电机的稳态q轴电流，|i_s|表示稳态电流。