[发明专利]对焦方法、装置、拍摄设备及飞行器

权利要求书

1.一种对焦方法，用于拍摄设备，其特征在于，包括：

获取拍摄设备与目标或地面之间的距离；

判断所述距离是否不小于预设阈值；

若是，则控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至无穷远处；

在所述距离为拍摄设备与目标之间的距离时，所述预设阈值为拍摄画面清晰与不清晰的距离临界值，所述距离临界值为相对于所述无穷远处的近点位置；

在所述距离为拍摄设备与地面之间的距离时，所述预设阈值通过以下步骤确定：

根据拍摄画面的场景，逐步增大拍摄设备与地面之间的距离，统计不同距离下所获取的多个所述拍摄画面清晰的概率；

当所述拍摄画面清晰的概率达到预设概率阈值时，确定对应的距离为预设阈值。

2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述距离为拍摄设备与目标的直线距离；所述方法还包括：

若所述距离小于所述预设阈值，则控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至所述距离对应的预定对焦点位置。

3.根据权利要求2所述的对焦方法，其特征在于，在所述控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至所述距离对应的预定对焦点位置的步骤之后，还包括：

控制所述拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步调整对焦点的位置，直至拍摄画面的清晰度达到预定要求。

4.根据权利要求3所述的对焦方法，其特征在于，所述控制所述拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步调整对焦点的位置的步骤包括：

当所述预定对焦点位置被设置为远于目标对焦点位置时，控制拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步拉近对焦点的位置，直至拍摄画面的清晰度达到预定要求。

5.根据权利要求3所述的对焦方法，其特征在于，所述控制所述拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步调整对焦点的位置的步骤包括：

当所述预定对焦点位置被设置为近于目标对焦点位置时，控制拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步推远对焦点的位置，直至拍摄画面的清晰度达到预定要求。

6.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述距离为拍摄设备与地面的垂直距离；所述方法还包括：

若所述距离小于所述预设阈值，则控制所述拍摄设备从当前对焦点位置开始逐步调整对焦点的位置，直至拍摄画面的清晰度达到预定要求。

7.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述获取拍摄设备与目标或地面之间的距离的步骤包括：

判断是否能够获取到拍摄设备与目标之间的距离；

若是，则获取拍摄设备与目标之间的距离；若否，则获取拍摄设备与地面之间的距离。

8.根据权利要求1至7任一项所述的对焦方法，其特征在于，执行对焦操作以调整对焦点的位置之前，还包括：

判断所述拍摄设备所获取的图像的场景是否发生变化；

若是，则根据权利要求1至7任一项所述的对焦方法触发对焦操作以调整对焦点的位置。

9.一种对焦装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取拍摄设备与目标或地面之间的距离；

第一判断单元，用于判断所述距离是否不小于预设阈值；

第一控制单元，用于若所述距离不小于预设阈值，则控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至无穷远处；其中，在所述距离为拍摄设备与目标之间的距离时，所述预设阈值为拍摄画面清晰与不清晰的距离临界值，所述距离临界值为相对于所述无穷远处的近点位置；

其中，所述第一判断单元具体用于：

根据拍摄画面的场景，逐步增大拍摄设备与地面之间的距离，统计不同距离下所获取的多个所述拍摄画面清晰的概率；

当所述拍摄画面清晰的概率达到预设概率阈值时，确定对应的距离为预设阈值。