[发明专利]对焦方法、装置、拍摄设备及飞行器

说明书

本发明公开了对焦方法、装置、拍摄设备及飞行器，其中所述对焦方法包括：获取拍摄设备与目标或地面之间的距离；判断所述距离是否不小于预设阈值；若是，则控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至无穷远处。本发明在拍摄设备与目标或地面之间的距离不小于预设阈值时，控制拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置直接调至无穷远处，无需逐步推远对焦点的位置并判断画面清晰度，从而能够在获取较为清晰的拍摄画面时，极大地提高对焦速度。

技术领域

本发明涉及拍摄技术领域，具体涉及对焦方法、装置、拍摄设备及飞行器。

背景技术

拍摄设备，例如便携式照相机或摄像机、安装有摄像头的手机等，通常用于拍摄静止的或者移动速度较慢的景物。随着飞机飞行技术的发展以及无人飞行器的发展，人们开始将小型拍摄设备搭载在这些载体上，以便从人们自身通常难以达到的视角来拍摄景物、拓宽人们认知周围环境的视野，或者在人们无法到达的任务现场拍摄现场情景。

然而，飞机或无人飞行器等载体的移动较快，且会突然转向，使得拍摄设备所面临的目标迅速变化，从而拍摄设备与目标之间的相对距离迅速变化，但是现有拍摄设备所采用的对焦方法对焦速度相对较慢，使得拍摄画面呈现出人眼可分辨的模糊及频繁缩放现象，拍摄效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了对焦方法、装置、拍摄设备及飞行器，以解决现有拍摄设备对焦速度慢使得拍摄画面模糊、拍摄效果较差的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种对焦方法，包括：获取拍摄设备与目标或地面之间的距离；判断所述距离是否不小于预设阈值；若是，则控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至无穷远处。

可选地，所述距离为拍摄设备与目标的直线距离；所述方法还包括：若所述距离小于所述预设阈值，则控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至所述距离对应的预定对焦点位置。

可选地，在所述控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至所述距离对应的预定对焦点位置的步骤之后，还包括：控制所述拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步调整对焦点的位置，直至拍摄画面的清晰度达到预定要求。

可选地，所述控制所述拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步调整对焦点的位置的步骤包括：当所述预定对焦点位置被设置为远于目标对焦点位置时，控制拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步拉近对焦点的位置，直至拍摄画面的清晰度达到预定要求。

可选地，所述控制所述拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步调整对焦点的位置的步骤包括：当所述预定对焦点位置被设置为近于目标对焦点位置时，控制拍摄设备从所述预定对焦点位置开始逐步推远对焦点的位置，直至拍摄画面的清晰度达到预定要求。

可选地，所述距离为拍摄设备与地面的垂直距离；所述方法还包括：若所述距离小于所述预设阈值，则控制所述拍摄设备从当前对焦点位置开始逐步调整对焦点的位置，直至拍摄画面的清晰度达到预定要求。

可选地，所述获取拍摄设备与目标或地面之间的距离的步骤包括：判断是否能够获取到拍摄设备与目标之间的距离；若是，则获取拍摄设备与目标之间的距离；若否，则获取拍摄设备与地面之间的距离。

可选地，执行对焦操作以调整对焦点的位置之前，还包括：判断所述拍摄设备所获取的图像的场景是否发生变化；若是，则根据上述任一项所述的对焦方法触发对焦操作以调整对焦点的位置。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种对焦装置，包括：获取单元，用于获取拍摄设备与目标或地面之间的距离；第一判断单元，用于判断所述距离是否不小于预设阈值；第一控制单元，用于若所述距离不小于预设阈值，则控制所述拍摄设备的对焦点从当前对焦点位置调至无穷远处。

可选地，所述距离为拍摄设备与目标的直线距离；所述装置还包括：第二控制单元，用于若所述距离小于所述预设阈值时，则控制所述拍摄设备的对焦点从所述当前对焦点位置调至所述距离对应的预定对焦点位置。