[发明专利]适用于布线机器人的机械臂装置在审
| 申请号： | 201910252539.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109877849A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 郑海洋;郭永泉;梁海建;金广洪;张朝波;邢玉民;张稳 | 申请（专利权）人： | 通号工程局集团有限公司;通号工程局集团信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 从动轮 直线运动机构 机械臂 主动轮 主支架 载板 机械臂装置 电机 夹线装置 末端机构 轴心转动 布线 侧板 机器人 侧板连接 检测装置 末端连接 送线装置 输出端 遍历 出线 | ||
1.一种适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于：
所述适用于布线机器人的机械臂装置包括：
机械臂和末端机构；
所述机械臂包括多个相互独立运动的电机转轴，用于控制整个机械臂的运动方向；
所述机械臂的首端与机架固定连接，所述机械臂的末端与末端机构连接；
所述末端机构包括送线装置、夹线装置和出线检测装置；
所述夹线装置包括主支架、直线运动机构、侧板、从动轮载板、从动轮、电机和主动轮；
所述主支架与所述机械臂的末端连接，所述主支架上设有所述直线运动机构，所述直线运动机构输出端与所述从动轮载板连接，所述从动轮载板上连接有所述从动轮，所述从动轮沿轴心转动；所述直线运动机构与所述侧板连接，所述侧板上设有所述电机，所述电机与所述主动轮连接，使所述主动轮沿轴心转动。
2.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂的一端通过法兰与机架固定连接，另一端通过法兰与末端机构连接。
3.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述送线装置为设于侧板上的过线环。
4.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述主支架远端连接出线管，出线管上安装有出线检测装置。
5.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述主支架与所述机械臂的末端之间通过法兰连接有力传感器。
6.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述从动轮铰接在所述从动轮载板上。
7.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述侧板上连接有减速器；所述减速器与主动轮连接，用于将电机的转动减速传递给主动轮。
8.根据权利要求4所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述出线检测装置采用出线检测传感器。
9.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述电机轴设置有6个。
10.根据权利要求1所述的适用于布线机器人的机械臂装置，其特征在于，所述主支架与所述直线运动机构通过螺钉固定连接。
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