[发明专利]一种基于车联网的车协同预警方法、车载装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于车联网的车辆协同预警方法，应用于设置在第一车辆的第一车载装置，所述第一车载装置用于与设置在第二车辆的第二车载装置无线通信，其特征在于，所述方法包括：

获取所述第一车辆的车内图像信息；

将所述车内图像信息输入预设的警报判断模型，输出警报判断结果，所述警报判断结果包括第一警报结果与第二警报结果；

若所述警报判断结果为所述第一警报结果时，搜索位于预设区域内各个所述第二车辆的第二车载装置发送的无线终端信息；

根据所述各个第二车辆的第二车载装置发送的无线终端信息，建立通信列表；

基于所述通信列表，发送警报信息至所述第二车载装置。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的车协同预警方法，其特征在于：所述车内图像信息包括驾驶员人脸图像；

所述将所述车内图像信息输入预设的警报判断模型，输出警报判断结果，包括：

从所述驾驶员人脸图像截取至少一个人脸区域；

将所述至少一个人脸区域进行分类，获取对应分类结果；

根据所述分类结果，输出所述警报判断结果。

3.根据权利要求2所述的基于车联网的车协同预警方法，其特征在于，所述至少一个人脸区域包括眼睛区域；所述眼睛区域对应的分类结果包括第一分类结果、第二分类结果与第三分类结果；

所述根据所述分类结果，输出所述警报判断结果，包括：

若所述驾驶员人脸图像的眼睛区域对应的分类结果为第一分类结果，则输出第一警报结果；

若所述驾驶员人脸图像的眼睛区域对应的分类结果为第二分类结果，则输出第二警报结果；

在预设时间内，若所述驾驶员人脸图像的眼睛区域对应的分类结果均为第三分类结果，则输出的第二警报结果。

4.根据权利要求3所述的基于车联网的车协同预警方法，其特征在于，所述至少一个人脸区域还包括嘴巴区域与鼻子区域；所述嘴巴区域与鼻子区域对应的分类结果包括第一分类结果与第二分类结果；

所述根据所述分类结果，输出所述警报判断结果，包括：

若所述驾驶员人脸图像的嘴巴区域与鼻子区域对应的分类结果均为第一分类结果，则输出第一警报结果；

若所述驾驶员人脸图像的嘴巴区域与鼻子区域对应的分类结果存在第二分类结果，则输出第二警报结果。

5.根据权利要求1所述的基于车联网的车协同预警方法，其特征在于，在所述获取所述第一车辆的车内图像信息之前，还包括：

获取第一车辆的当前运行速度；

将所述当前运行速度与预设阈值进行比对；

若所述当前运行速度大于预设阈值，则获取车内图像信息。

6.根据权利要求1所述的基于车联网的车协同预警方法，其特征在于，所述根据所述各个第二车辆的第二车载装置发送的无线终端信息，建立通信列表，包括：

检测所述无线终端信息的信号强度；

基于所述信号强度将所述无线终端信息进行排序，建立通信列表。

7.根据权利要求6所述的基于车联网的车协同预警方法，其特征在于：所述第二车载装置设有公匙，所述第一车载装置设有与所述公匙相对应的私匙；

所述基于所述通信列表，发送警报信息至所述第二车载装置，包括：

选定所述通信列表中最靠前的无线终端信息，与该无线终端信息对应的第二车载装置建立通信通道；

基于所述通信通道，发送身份验证请求至所述第二车载装置；

当接收到所述第二车载装置发送的确认信息时，通过私匙将所述警报信息附带上加密标识，并发送至所述第二车载装置；其中，所述第二车载装置在接收到附带加密标识的警报信息时，通过所述公匙对所述警报信息进行解密，获取所述警报信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于车联网的车协同预警方法，其特征在于：所述将所述车内图像信息输入预设的警报判断模型，输出警报判断结果之前，还包括：

预先建立所述警报判断模型。