[发明专利]驱动承重总成

说明书

本发明涉及车辆技术领域，公开了驱动承重总成，包括主梁架，主梁架的下方设置有驱动装置，驱动装置的输出轴连接传动装置并通过传动装置带动车轮。主梁架包括相互连接的曲梁和连接梁，驱动装置固定连接于连接梁的下端；传动装置包括沿曲梁的长度方向对称设置的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的一端与驱动装置的输出轴同步转动，第一传动轴的另一端与第二传动轴通过万向节连接传动，车轮设置于第二传动轴上并随轴转动；第二传动轴上设置有轴套，轴套与曲梁之间设置有减震器，且轴套与连接梁之间设置有至少两根支杆。本发明结构简单，实现容易，车体的稳定性和可靠性更好。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，主要涉及驱动承重总成。

背景技术

目前应用于生活生产的辅助运输车辆极大的减少了人工的劳动强度，为人们的工作带来便捷。随着技术的更新迭代，运输车辆机械结构设计越来越精巧，在满足车辆运输性能的前提下，还在提高运输平稳性、满足人员乘坐的舒适性上进行改进。以此为目标，技术人员在车辆的车轮安装处设置减震结构，一般采用弹片式的减震器，主要用于解决车辆前进过程中的上下颠簸，减少车体的振动。以此满足车辆行驶过程中的平稳需求，也提高人员乘坐的舒适性。

但是目前的这种结构存在一定的弊端，例如：车体两侧的车轮受到的作用力不完全相同，当其中一个车轮受力后向上跳动时，另一车轮随着发生位置移动，其运动状态受到影响，并发出碰撞声；或者当其中一个车轮受力后向上跳动时，车轮的转轴随之发生倾斜，导致转轴不能与电机保持良好的传动配合，使电机的运动无法正确传递至车轮。如此一来，传统的减震结构可能使得车体在经过坑洼不平地段时车轮空转，导致不能正常行走。

因此，现有的车辆减震结构并不合理，在进行减震时影响车辆的正常行走，需要对现有的技术方案进行调整优化，提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明提供了驱动承重总成，目的在于改善车体下方的驱动减震结构，该驱动承重总成既能满足车体的驱动需求，也能满足车体的减震需求，车体在经过坑洼不平路段时，驱动承重总成使得车体的车轮时刻贴地，不空转，能够保持充分的动力，可靠性好。

为了实现上述效果，本发明所采用的技术方案为：

驱动承重总成，设置于车架的下部，用于支撑车架并驱动带动车架。具体的说，包括主梁架，主梁架的下方设置有驱动装置，驱动装置的输出轴连接传动装置并通过传动装置带动车轮。本技术方案中具体的优化之处在于，所述的主梁架包括相互连接的曲梁和连接梁，所述的驱动装置固定连接于连接梁的下端；所述的传动装置包括沿曲梁的长度方向对称设置的第一传动轴和第二传动轴，所述的第一传动轴的一端与驱动装置的输出轴同步转动，第一传动轴的另一端与第二传动轴通过万向节连接传动，所述的车轮设置于第二传动轴上并随轴转动；所述的第二传动轴上设置有轴套，轴套与曲梁之间设置有减震器，且轴套与连接梁之间设置有至少两根支杆。

上述技术方案中公开的驱动承重总成，通过主梁架与车架连接，并对车架进行支撑承重，通过驱动装置提供动力并带动车轮转动，提供驱动力。传动装置在传动的过程中能够实现扭转传动，当两个车轮位于不同的平面时，传动装置可保证车轮得到稳定可靠的传动，避免车轮跑空。

进一步的，支杆在轴套与连接梁之间起到连接的作用，当车轮发生跳动时，传动装置发生弯折，传动装置与轴套之间的相对位置发生移动，而支杆在传动装置与轴套之间需要保持连接支撑，故对上述技术方案中公开的支杆与轴套和连接梁的连接方式进行优化，作为一种可行的选择，所述的支杆的前端与连接梁铰接并在纵向上相对转动，支杆的末端与轴套固定连接。

进一步的，支杆在连接轴套与连接梁时，其连接的结构影响整体的稳定性，对上述技术方案中公开的支杆连接结构继续优化，作为可行的选择，所述的多根支杆的末端在轴套上汇聚设置，所述的多根支杆的前端在连接梁上间隔设置。这样设置的好处是支杆提供的支撑更加稳定。