[发明专利]一种机器人工件生产线

权利要求书

1.一种机器人工件生产线，其特征在于：包括对金属件进行压铸的压铸机构、用于把金属件放入所述压铸机构的上料机构、用于往所述压铸机构输入离型液的输液机构、用于对压铸后的金属件进行冷却的水冷机构、用于把压铸后的金属件自所述压铸机构移送至所述水冷机构的移送机构和用于对冷却后的金属件进行锯切的锯切机构。

2.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述输液机构包括输液基座、均设置于所述输液基座的混合桶、储存罐、原液桶、出液装置和进水阀，所述原液桶与所述混合桶之间设置有用于把所述原液桶内的原液定量抽取至所述混合桶内的定量装置；所述进水阀用于外接水源并把水输入至所述混合桶内；所述混合桶的输出端和所述储存罐的输入端之间设置有液泵，所述出液装置的输入端连接于所述储存罐的输出端，所述出液装置的输出端连接于所述压铸机构。

3.根据权利要求2所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述定量装置包括定量缸、定量电磁阀和气平衡电磁阀，所述定量电磁阀设置于所述定量缸和所述混合桶之间，所述定量缸连接于所述原液桶，所述气平衡电磁阀控制所述混合桶和外界大气的导通和隔绝。

4.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述水冷机构包括水冷基座，所述水冷基座设置有水箱、用于夹持产品并把产品送入所述水箱内的夹移机构，所述水箱内活动设置有废料隔网，所述废料隔网位于所述水箱和产品之间；所述水箱的顶部两侧内壁分别设置有用于吹干水冷后的产品的吹干机构，两个吹干机构正对设置。

5.根据权利要求4所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述夹移机构包括用于夹住产品的夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构升降的升降机构，所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸和夹紧件，所述夹紧座设置于所述升降机构的输出端，所述夹紧气缸和所述夹紧件均设置于所述夹紧座的前端，所述夹紧气缸的活塞杆和所述夹紧件正对设置。

6.根据权利要求5所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述升降机构包括均设置于所述基座的升降导轨和升降气缸，所述升降气缸位于升降导轨内，所述夹紧座滑动连接于所述升降导轨，所述夹紧座固定连接于所述升降气缸的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述移送机构包括取件夹具和用于带动所述取件夹具进行移动的移送机械臂，所述取件夹具包括爪体和移送驱动气缸，所述爪体包括外壳、传动机构和两个爪件，所述传动机构和两个爪件均设置于所述外壳内，爪件突伸出所述外壳；所述驱动气缸通过传动机构控制两个爪件彼此靠近或者远离；爪件突伸出所述外壳的一端设置有两个爪齿，爪齿设置有固定件，固定件的顶部设置有夹持斜面。

8.根据权利要求7所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述传动机构包括连接件和两个传动件，所述连接件的一端固定于所述驱动气缸，两个传动件分别转动连接于所述连接件的两侧，一个爪件转动连接于一个连接件；

所述爪体设置有两根转轴，爪件设置有通孔，转轴穿设于通孔，转轴的两端分别固定于所述外壳。

9.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述锯切机构包括封闭式机箱，所述机箱内设置有用于夹住冷却后的金属件的工装夹具、用于带动所述工装夹具移动的锯切驱动机构和用于对金属件进行锯切的锯切刀；

所述工装夹具包括夹具基座，所述夹具基座设置有定位柱群，所述定位柱群的外围设置有至少三个用于固定工件的夹持机构，夹持机构包括夹持驱动气缸、主转动座、副转动座、稳定件和工装爪，副转动座和驱动气缸均安装于所述基座，主转动座固定于驱动气缸的活塞杆，工装爪转动连接于主转动座的顶部，稳定件的一端转动连接于副转动座，稳定件的另一端转动连接于工装爪。

10.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述机器人工件生产线还包括用于对所述压铸机构进行清洗或冷却的喷洒机构，所述喷洒机构包括喷洒机械臂和安装于所述喷洒机械臂的多路喷头，所述多路喷头包括壳体，所述壳体的两侧分别设置有喷头组，喷头组包括呈矩阵设置的若干个喷头组件，喷头组件包括喷雾头、第一电磁阀和接头，接头设置于所述壳体的顶部，喷雾头设置于所述壳体的一侧；所述壳体内设置有气道，所述气道包括进气口以及数量与喷雾头数量相同的出气口，第一电磁阀包括通断机构和用于控制通断机构通断的控制机构，通断机构设置有三个通口，三个通口分别接通出气口、接头和喷雾头，接头用于外接液源；

所述壳体的顶部还设置有外接件，外接件的顶部设置有外接法兰；所述壳体还设置有石墨乳喷涂组件，所述石墨乳喷涂组件包括石墨乳喷射头和第二电磁阀，所述石墨乳喷射头设置于所述壳体的外壁，所述第二电磁阀设置于所述壳体内，所述外接件沿中轴线方向设置有石墨乳孔，所述第二电磁阀用于控制所述石墨乳孔和所述石墨乳喷射头的通断，所述石墨乳孔用于外接石墨乳源。