[发明专利]一种机器人工件生产线

说明书

本发明涉及加工装置技术领域，尤其是指一种机器人工件生产线，包括对金属件进行压铸的压铸机构、用于把金属件放入所述压铸机构的上料机构、用于往所述压铸机构输入离型液的输液机构、用于对压铸后的金属件进行冷却的水冷机构、用于把压铸后的金属件自所述压铸机构移送至所述水冷机构的移送机构和用于对冷却后的金属件进行锯切的锯切机构。本发明通过压铸机构、上料机构、输液机构、水冷机构、移送机构和锯切机构的配合，无需人工干预，即可自动化完成对于上述金属工件的压住、冷却和切割，从而提升了金属工件的生产效率。

技术领域

本发明涉及加工装置技术领域，尤其是指一种机器人工件生产线。

背景技术

如图1所示的是一种用于汽车变速箱的金属工件9，其是由金属件进行冲压以后所制成的。该金属工件9包括本体91和切割头92，且本体的底部设置有多个插柱93。该金属工件9在制成以后，还需要把切割头92与本体91进行分离，才算是一个成品。

由于上述金属工件9是一件形状较为不规则的工件，因此目前市面上的厂家，对该金属工件9所进行的压铸、冷却、切割等步骤，都是分开各自进行的，相邻工艺步骤之间由人工进行移送传输，这无疑降低了该金属工件9的生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种机器人工件生产线，能够自动化完成对于该金属工件的加工。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种机器人工件生产线，包括对金属件进行压铸的压铸机构、用于把金属件放入所述压铸机构的上料机构、用于往所述压铸机构输入离型液的输液机构、用于对压铸后的金属件进行冷却的水冷机构、用于把压铸后的金属件自所述压铸机构移送至所述水冷机构的移送机构和用于对冷却后的金属件进行锯切的锯切机构。

进一步的，所述输液机构包括输液基座、均设置于所述输液基座的混合桶、储存罐、原液桶、出液装置和进水阀，所述原液桶与所述混合桶之间设置有用于把所述原液桶内的原液定量抽取至所述混合桶内的定量装置；所述进水阀用于外接水源并把水输入至所述混合桶内；所述混合桶的输出端和所述储存罐的输入端之间设置有液泵，所述出液装置的输入端连接于所述储存罐的输出端，所述出液装置的输出端连接于所述压铸机构。

更进一步的，所述定量装置包括定量缸、定量电磁阀和气平衡电磁阀，所述定量电磁阀设置于所述定量缸和所述混合桶之间，所述定量缸连接于所述原液桶，所述气平衡电磁阀控制所述混合桶和外界大气的导通和隔绝。

进一步的，所述水冷机构包括水冷基座，所述水冷基座设置有水箱、用于夹持产品并把产品送入所述水箱内的夹移机构，所述水箱内活动设置有废料隔网，所述废料隔网位于所述水箱和产品之间；所述水箱的顶部两侧内壁分别设置有用于吹干水冷后的产品的吹干机构，两个吹干机构正对设置。

更进一步的，所述夹移机构包括用于夹住产品的夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构升降的升降机构，所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸和夹紧件，所述夹紧座设置于所述升降机构的输出端，所述夹紧气缸和所述夹紧件均设置于所述夹紧座的前端，所述夹紧气缸的活塞杆和所述夹紧件正对设置。

优选的，所述升降机构包括均设置于所述基座的升降导轨和升降气缸，所述升降气缸位于升降导轨内，所述夹紧座滑动连接于所述升降导轨，所述夹紧座固定连接于所述升降气缸的活塞杆。

进一步的，所述移送机构包括取件夹具和用于带动所述取件夹具进行移动的移送机械臂，所述取件夹具包括爪体和移送驱动气缸，所述爪体包括外壳、传动机构和两个爪件，所述传动机构和两个爪件均设置于所述外壳内，爪件突伸出所述外壳；所述驱动气缸通过传动机构控制两个爪件彼此靠近或者远离；爪件突伸出所述外壳的一端设置有两个爪齿，爪齿设置有固定件，固定件的顶部设置有夹持斜面。