[发明专利]一种万向脚轮

权利要求书

1.一种万向脚轮，包括支座(11)、壳体(12)、滚轮(31)，其特征在于：包括调高制动模块(1)、防撞模块(2)、辅助滚动模块(3)、蓄电模块(4)、微控制器，所述支座(11)为凸台形，支座(11)上端面设有四个螺纹通孔，支座(11)下方设有滚轮(31)；所述壳体(12)位于支座(11)下方，壳体(12)与支座(11)固定连接，壳体(12)为空心凸台形，壳体(12)外侧上端设有一通孔，壳体(12)下侧圆周设有八个阶梯孔，壳体(12)下侧设有一环形槽，壳体(12)内部有一圆环台，壳体(12)内部为通孔；所述调高制动模块(1)位于支座(11)下方，调高制动模块(1)用于调节万向脚轮的高度，且调高制动模块(1)用于减缓万向脚轮的速度并防止滚动；所述防撞模块(2)位于支座(11)下侧，防撞模块(2)用于防止万向脚轮与他物相撞；所述辅助滚动模块(3)位于支座(11)下方，辅助滚动模块(3)用于万向脚轮滚动；所述蓄电模块(4)位于支座(11)下方，蓄电模块(4)为万向脚轮提供电源；

所述调高制动模块(1)包括支撑轴(13)、蝶形弹簧组(14)、一号气囊(15)、脚踏板(16)、曲柄(17)、连杆(18)、一号复位弹簧(19)、一号滑动压板(110)、二号复位弹簧(111)、限位板(112)、摩擦垫(113)、气动推杆(114)、二号滑动压板(115)，所述壳体(12)内部设有支撑轴(13)；所述一号复位弹簧(19)的一端与壳体(12)一侧内置盲孔固定连接，一号复位弹簧(19)的另一端与一号滑动压板(110)固定连接；所述一号滑动压板(110)的一端为方形，另一端为半圆形，且半圆形上侧为楔形；所述连杆(18)的一端与一号滑动压板(110)的中心铰接，连杆(18)另一端与曲柄(17)的一端铰接；所述脚踏板(16)与曲柄(17)另一端固定连接；所述气动推杆(114)的一端与壳体(12)另一侧内置盲孔固定连接，气动推杆(114)的另一端与二号滑动压板(115)固定连接；所述限位板(112)位于支撑轴(13)中部，限位板(112)与支撑轴(13)螺纹连接，限位板(112)为一圆盘，限位板(112)内侧设有凹槽；所述蝶形弹簧组(14)套接在支撑轴(13)上侧，蝶形弹簧组(14)与限位板(112)凹槽上表面接触；所述一号气囊(15)与曲柄(17)固定连接；所述摩擦垫(113)与壳体(12)下侧固定连接，摩擦垫(113)为尖齿状；所述二号复位弹簧(111)下侧与限位板(112)上侧固定连接，二号复位弹簧(111)上侧与壳体(12)内部圆环台下侧固定连接，二号复位弹簧(111)在限位板(112)上圆周分布；所述微控制器固定连接在限位板(112)上。

2.根据权利要求1所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述滚轮(31)为一球形轮，滚轮(31)一半为N极，一半为S极；所述蓄电模块(4)包括线圈(41)、二极管(42)、蓄电池(43)，所述线圈(41)固定连接在支撑轴(13)下侧；所述二极管(42)与蓄电池(43)串联，二极管(42)固定连接在限位板(112)上；所述蓄电池(43)固定连接在限位板(112)上。

3.根据权利要求1所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述防撞模块(2)包括防撞块(21)、电动推杆(22)、超声波测距器(23)，所述电动推杆(22)在壳体(12)内侧凹槽内圆周分布，电动推杆(22)的固定端与壳体(12)阶梯孔内侧固定连接；所述超声波测距器(23)在壳体(12)外侧圆周分布，超声波测距器(23)与壳体(12)外侧固定连接；所述防撞块(21)圆周分布在壳体(12)阶梯孔外侧凹槽内，防撞块(21)与电动推杆(22)的另一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种万向脚轮，其特征在于：所述辅助滚动模块(3)包括滚珠(32)、滚珠座(33)，所述滚珠座(33)与支撑轴(13)下侧固定连接，滚珠座(33)内设有多道圆周凹槽；所述滚珠(32)置于滚珠座(33)凹槽内，滚珠(32)与滚珠座(33)转动连接；所述滚轮(31)置于滚珠座(33)内，滚轮(31)与滚珠座(33)、滚珠(32)转动连接，滚珠座(33)的开口直径小于滚轮(31)的直径。