[发明专利]一种万向脚轮

说明书

本发明涉及脚轮技术领域，具体的说是一种万向脚轮；包括调高制动模块、防撞模块、滚动模块、蓄电模块、微控制器，所述万向脚轮的顶部设有支座，支座为凸台形；所述万向脚轮的支座下方设有壳体，壳体为空心凸台形；所述调高制动模块位于支座下方，调高制动模块用于调节万向脚轮的高度，及减缓万向脚轮的速度并防止滚动；所述防撞模块位于壳体内侧，防撞模块用于防止万向脚轮与他物相撞；所述滚动模块位于支撑轴下方，滚动模块用于万向脚轮滚动；所述蓄电模块位于支撑轴下方，蓄电模块用于万向脚轮电动能源；本发明能够更好的适应不同适用场合万向脚轮的高度，使刹车更便捷化，防撞过程实现了自动化，而且在使用过程中节省了电能。

技术领域

本发明涉及脚轮技术领域，具体的说是一种万向脚轮。

背景技术

生活中，人们常用脚轮支承、移动重物，但目前应用的脚轮多为水平轮轴装置在竖轴侧旁的偏心脚轮。这种脚轮既不美观义容易损坏，而且在使用中，几个脚轮偏心朝向一致后才便于移动。因此，人们希望能有一种美观实用而义价格低廉的球形万向脚轮来满足人们的不同需求。

目前，现有技术的脚轮普遍存在无法调节高度，制动不稳定，不防撞等缺点。根据了解调研，目前市面上主要的带有刹车装置的万向脚轮多为轮面刹车形式。其原理是在脚轮支架组件上具有刹车装置，刹车装置上具有一体或分体的刹车片，刹车片通过外力可以紧紧的挤压或贴合在轮体的轮面上，依靠两者的摩擦力限制脚轮的转动。而对转向的刹车，则多采取支架装置上的花键结构和刹车装置上的插销结构相配合来实现。此类刹车难以保证稳定刹车，刹车过于猛烈，噪声大。

现有技术中也出现了一些万向脚轮的技术方案，如申请号为21223453495的一项中国专利公开了一种防撞万向脚轮；所述一种防撞万向脚轮，包括上盖板、主轴、平面轴承、支架和轮子，所述上盖板通过平面轴承与支架转动连接；所述支架与轮子通过螺栓、螺母连接，其特征在于：还包括防撞结构，所述防撞结构包括2块半圆片状钢板，分别设置在支架底部两侧，与支架为一体结构。

虽然此类技术方案使用时，具有刹车操作力轻、防撞等优点。但是，此类万向脚轮无法调节高度，刹车不灵活，防撞结构过于危险，易伤人，为此，我们提出了一种万向脚轮来解决上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种万向脚轮，其采用便捷化和节能化的设计思想，改变现有现有万向脚轮中的固定设计思路，能够更好的适应不同箱体的使用，使调高制动过程实现了更加便捷，使防撞过程自动化，而且在控制过程中节省了电能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种万向脚轮,包括支座、壳体、滚轮，其特征在于：包括调高制动模块、防撞模块、辅助滚动模块、蓄电模块、微控制器，所述支座为凸台形，支座上端面设有四个螺纹通孔，支座下方设有滚轮；所述壳体位于支座下方，壳体与支座固定连接，壳体为空心凸台形，壳体外侧上端设有一通孔，壳体下侧圆周设有八个阶梯孔，壳体下侧设有一环形槽，壳体内部有一圆环台，壳体内部为通孔；所述调高制动模块位于支座下方，调高制动模块用于调节万向脚轮的高度，且调高制动模块用于减缓万向脚轮的速度并防止滚动；所述防撞模块位于支座下侧，防撞模块用于防止万向脚轮与他物相撞；所述辅助滚动模块位于支座下方，辅助滚动模块用于万向脚轮滚动；所述蓄电模块位于支座下方，蓄电模块为万向脚轮提供电源；