[发明专利]一种动作识别的方法及其识别系统

权利要求书

1.一种动作识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集动作数据，根据动作数据确定元动作；

计算元动作的信息根据元动作的信息量判断是否去除该元动作；

其中对元动作的确定包括如下子步骤：

读取时间窗内的动作数据；

将动作数据映射到多个象限，形成新动作的运动轨迹数据；

在运动轨迹数据中存在大于阈值的第一点时，获取所述第一点之后的时间窗内的数据作为元动作；

元动作中包括姿势信息和动作信息，根据元动作中的姿势信息和动作信息将元动作分解为多个子动作，将与姿势信息相同和/或动作信息相同的划分为同一子动作信息；

其中，使用如下公式计算元动作的信息量：

其中：X＝{x₁,x₂,x₃,...,x_i}，X为元动作，x_i为元动作的子动作，P(x_i)为子动作x_i的发生概率，W＝{w₁,w₂,w₃,...,w_i}为动作的状态集合，w_i代表动作的状态，P(x_i|w_i)为在某种状态下发生某种动作的后验概率。

2.如权利要求1所述的动作识别方法，其特征在于，在确定元动作之前，将动作数据按照时间窗划分为多段数据，使用至少一个处理器分别处理所述多段数据。

3.如权利要求2所述的动作识别方法，其特征在于，在所有的动作数据处理完成之后，将处理完成的动作数据合并。

4.如权利要求2所述的动作识别方法，其特征在于，利用动作预处理层，采用基于熵的信息提取方法对元动作进行预处理，去除元动作中的无用元动作。

5.如权利要求4所述的动作识别方法，其特征在于，对所述信息量进行判断，公式为：

其中H(X|W＝w_i)为元动作在w_i状态下的信息熵；若result的结果为1，则说明元动作有意义，若result的结果为0，则说明元动作无意义。

6.一种动作识别系统，其特征在于，具体包括采集确定单元、去除单元以及识别单元；

采集确定单元，采集动作数据，根据动作数据确定元动作；

去除单元，对元动作进行预处理，去除无用的元动作；

识别单元，识别有意义的元动作；

元动作中包括姿势信息和动作信息，根据元动作中的姿势信息和动作信息将元动作分解为多个子动作，将与姿势信息相同和/或动作信息相同的划分为同一子动作信息；

计算元动作的信息根据元动作的信息量判断是否去除该元动作；

其中，使用如下公式计算元动作的信息量：

其中：X＝{x₁,x₂,x₃,...,x_i}，X为元动作，x_i为元动作的子动作，P(x_i)为子动作x_i的发生概率，W＝{w₁,w₂,w₃,...,w_i}为动作的状态集合，w_i代表动作的状态，P(x_i|w_i)为在某种状态下发生某种动作的后验概率。