[发明专利]一种动作识别的方法及其识别系统

说明书

本申请公开了一种动作识别的方法及其识别系统，其中动作识别的方法具体包括以下步骤：采集动作数据，根据动作数据确定元动作；计算元动作的信息根据元动作的信息量判断是否去除该元动作。本申请提供的动作的识别的方法及其识别系统在进行动作识别前对元动作信息进行处理，能够去除无用的元动作而只对有效的元动作进行识别，增加了动作识别的严谨性，同时也提高了识别的准确率和效率。

技术领域

本申请涉及动作识别领域，具体地，涉及一种动作识别的方法及其识别系统。

背景技术

在自然世界里，人通过触摸来操控物体、通过手势来表达意愿。我们希望人可以通过同样的方式同计算机交互。因此，对“多维机器视觉动作感知”的研究，首先必须研究如何对人体的三维动作进行采集，然后需要对采集到的复杂信息进行处理，识别出有效动作，最后对有效动作进行判断，分析人的意图。传统的有效分析过程中虽然能够解决动作的识别问题，但是在识别过程中，因为掺加了许多无用信息而增加了识别的时间，虽然现有技术中对于去除无用信息已经有了很多解决的手段，但是如何快速有效的甄选无用信息并去除依然是一个难题。

发明内容

本申请的目的在于在进行动作识别前对元动作信息进行处理，去除无用的元动作而只对有效的元动作进行识别，提升了动作识别的严谨性，同时也提高了识别的准确率和效率。

为达到上述目的，本申请提供了一种动作识别的方法，包括以下步骤：采集动作数据，根据动作数据确定元动作；计算元动作的信息根据元动作的信息量判断是否去除该元动作。

如上的，其中，其中对元动作的确定包括如下子步骤：读取时间窗内的动作数据；将动作数据映射到多个象限，形成新动作的运动轨迹数据；在运动轨迹数据中存在大于阈值的第一点时，获取第一点之后的时间窗内的数据作为元动作。

如上的，其中，在确定元动作之前，将动作数据按照时间窗划分为多段数据，使用至少一个处理器分别处理多段数据。

如上的，其中，在所有的动作数据处理完成之后，将处理完成的动作数据合并。

如上的，其中，利用动作预处理层，采用基于熵的信息提取方法对元动作进行预处理，去除元动作中的无用元动作。

如上的，其中，计算元动作的信息量包括如下子步骤：对元动作进行分解，获得多个子动作；根据多个子动作计算元动作的信息量；其中，使用如下公式计算元动作的信息量：

其中：X＝{x₁,x₂,x₃,...,x_i}，，X为元动作，x_i为元动作的子动作，P(x_i)为子动作x_i的发生概率，W＝{w₁,w₂,w₃,...,w_i}为动作的状态集合，w_i代表动作的状态，P(x_i|w_i)为在某种状态下发生某种动作的后验概率。

如上的，其中，对信息量进行判断，公式为：

其中H(X|W＝w_i)为元动作在w_i状态下的信息熵；若result的结果为1，则说明元动作有意义，若result的结果为0，则说明元动作无意义。

一种动作识别系统，具体包括采集确定单元、去除单元以及识别单元；采集确定单元，采集动作数据，根据动作数据确定元动作；去除单元，对元动作进行预处理，去除无用的元动作；识别单元，识别有意义的元动作。