[发明专利]一种桌面机器人回充装置及回充方法

权利要求书

1.一种桌面机器人回充装置，其特征在于，该桌面机器人回充装置包括磁吸对接式充电座和桌面微型机器人上设有的磁极充电触点；

磁吸对接式充电座包括电源输出端和U形铁体，U形铁体表面绕有绝缘漆包线圈，电源输出端与绝缘漆包线圈连接；其中，在回充模式下，U形铁体借助通电的绝缘漆包线圈构成磁力线朝向桌面微型机器人的磁极充电触点的U形磁路。

2.根据权利要求1所述桌面机器人回充装置，其特征在于，所述磁吸对接式充电座包括存在电性连接的无线通信单元和电源单元，无线通信单元用于根据桌面微型机器人发出的回充信号，改变所述电源输出端的输出电流方向，其中，电源单元包括所述电源输出端。

3.根据权利要求2所述桌面机器人回充装置，其特征在于，所述磁吸对接式充电座包括对接式导电柱，所述电源单元包括充电输出端；对接式导电柱分别插设于所述U形铁体的两端；对接式导电柱的一端连接所述电源单元的充电输出端，对接式导电柱的另一端作为桌面微型机器人的磁极充电触点的对接面，用于根据无线通信单元解析的回充信号，输出电流控制U形铁体的磁化。

4.根据权利要求3所述桌面机器人回充装置，其特征在于，所述绝缘漆包线圈内流通的电流方向是可控的。

5.根据权利要求1所述桌面机器人回充装置，其特征在于，在所述回充模式下，所述磁极充电触点的磁极与所述U形铁体中存在对接关系的一端的磁极是相反。

6.根据权利要求1所述桌面机器人回充装置，其特征在于，在所述桌面微型机器人不需要回充的情况下，所述磁极充电触点的磁极与所述U形铁体中存在对接关系的一端的磁极是相同。

7.根据权利要求1所述桌面机器人回充装置，其特征在于，所述对接式导电柱是金属导电材料，所述对接式导电柱的表面包裹绝缘漆包。

8.一种桌面机器人的回充方法，其特征在于，该回充方法适用于权利要求2至7任一项所述桌面机器人回充装置，该回充方法包括：

当所述无线通信单元接收到回充信号时，控制所述电源单元调整输出至所述绝缘漆包线圈的电流方向，使得所述对接式导电柱的对接面的磁极与所述桌面微型机器人的磁极充电触点的磁极相反；

当所述桌面微型机器人完成对接回充并向所述无线通信单元发送充电结束指令后，控制所述电源单元改变输出至所述绝缘漆包线圈的电流方向，使得所述对接式导电柱的对接面的磁极与所述桌面微型机器人的磁极充电触点的磁极相同。

9.根据权利要求8所述回充方法，其特征在于，所述回充方法还包括：

当所述无线通信单元接收到回充拒绝信号时，控制所述电源单元调整输出至所述绝缘漆包线圈的电流方向，使得所述U形铁体的两端磁极与所述桌面微型机器人对应的磁极充电触点的磁极相同；其中，回充拒绝信号包括所述磁极充电触点的磁极信息。